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龙图腾网恭喜罗前锋;黄家善申请的专利一种用于礼品机的丝杆驱动式机械爪及其礼品机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112428297B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011356619.8，技术领域涉及：B25J15/08；该发明授权一种用于礼品机的丝杆驱动式机械爪及其礼品机是由罗前锋设计研发完成，并于2020-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于礼品机的丝杆驱动式机械爪及其礼品机在说明书摘要公布了：本发明提供了一种用于礼品机的丝杆驱动式机械爪及其礼品机，所述用于礼品机的丝杆驱动式机械爪包括基座，安装于基座上的爪臂和驱动组件，以及罩在基座和驱动组件上方外部的外壳；所述基座上设有至少2个爪臂安装座，每个爪臂安装座上枢轴连接一爪臂，使得爪臂能够以枢轴连接处为支点摆动；所述驱动组件包括丝杆电机、电机固定平台和联动平台；所述联动平台的侧面设有若干个爪臂联动槽，所述爪臂的一端插入连接于爪臂联动槽内；当联动平台上下移动时，带动爪臂的一端上下移动，进而使爪臂的另一端在基座的下方开合动作。本发明具备结构简单、成本低廉、易于维护的特点，同时能够满足礼品机的抓力平衡要求。

本发明授权一种用于礼品机的丝杆驱动式机械爪及其礼品机在权利要求书中公布了：1.一种用于礼品机的丝杆驱动式机械爪，其特征在于，包括基座，安装于基座上的爪臂和驱动组件，以及罩在基座和驱动组件上方外部的外壳； 所述基座上设有至少2个爪臂安装座，每个爪臂安装座上枢轴连接一爪臂，使得爪臂能够以枢轴连接处为支点摆动； 所述驱动组件包括丝杆电机、电机固定平台和联动平台；所述电机固定平台固定架设于基座的中部上方，所述丝杆电机固定于电机固定平台上，丝杆电机的丝杆向下延伸设置，所述联动平台连接于丝杆电机的丝杆上，由丝杆电机驱动而上下移动； 所述联动平台的侧面设有若干个爪臂联动槽，所述爪臂的一端插入连接于爪臂联动槽内；当联动平台上下移动时，带动爪臂的一端上下移动，进而使爪臂的另一端在基座的下方开合动作； 所述联动平台包括上联动块和下联动块； 所述上联动块的轴心处固定连接一丝杆螺母，所述丝杆螺母与丝杆电机的丝杆连接形成丝杆副，使丝杆电机得以驱动上联动块在丝杆上上下移动；所述上联动块的下部嵌套连接于下联动块的轴心处，使得下联动块和上联动块的周向互相固定，且可沿轴向相对移动；上联动块和下联动块之间的轴向，通过弹簧弹性连接； 所述下联动块的侧面设有若干个沿径向开设的爪臂联动槽，所述爪臂联动槽的顶部及径向外侧开口；所述上联动块的侧面设有径向凸出的檐盖，上联动块的檐盖覆盖于下联动块的爪臂联动槽的顶部开口处； 插入连接于爪臂联动槽内的爪臂的一端，其两侧和下方的自由度被下联动块的爪臂联动槽限制，其上方的自由度被上联动块的檐盖限制； 所述上联动块和下联动块之间的轴向，通过3个弹簧弹性连接；其中，每个弹簧的上端固定连接于上联动块的檐盖外侧，弹簧的下端固定连接于下联动块的下端外侧。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人罗前锋;黄家善，其通讯地址为：511100 广东省韶关市新丰县沙田镇善塘村咀头组24号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。