恭喜株式会社富士千贺章弘获国家专利权
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龙图腾网恭喜株式会社富士申请的专利安装装置、安装方法及基板高度测定方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116438933B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202080107259.X,技术领域涉及:H05K13/08;该发明授权安装装置、安装方法及基板高度测定方法是由千贺章弘;水野贵幸设计研发完成,并于2020-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本安装装置、安装方法及基板高度测定方法在说明书摘要公布了:安装装置具备:升降装置,使保持元件的保持部件相对于基板进行升降;接触检测部,对保持部件或保持部件所保持的元件与基板的接触进行检测;及控制部,根据基板高度来设定元件的安装高度,若通过升降装置使保持有元件的保持部件下降至安装高度并检测出接触,则解除元件的保持并进行安装,在上述安装装置中,控制部取得通过升降装置使保持部件下降并检测出接触时的保持部件的高度,并基于保持部件的高度来测定基板高度。
本发明授权安装装置、安装方法及基板高度测定方法在权利要求书中公布了:1.一种安装装置,具备: 升降装置,使保持元件的保持部件相对于基板进行升降; 接触检测部,通过检测空气的流量来对所述保持部件或该保持部件所保持的元件与所述基板的接触进行检测;及 控制部,根据基板高度来设定元件的安装高度,若通过所述升降装置使保持有元件的所述保持部件下降至所述安装高度并检测出所述接触,则解除元件的保持并进行安装,其中, 所述控制部取得通过所述升降装置使所述保持部件下降并检测出所述接触时的所述保持部件的高度,并基于该保持部件的高度来测定所述基板高度, 安装有所述保持部件的外筒与该外筒内的内筒通过所述接触而相对移动,供给到所述内筒内的空气通路的正压向外部流动,由此所述接触检测部检测所述空气通路内的空气的流量, 所述控制部从开始向所述基板安装元件起至安装3个以上的预定数量的元件为止执行测定安装处理,并在所述测定安装处理结束以后执行通常安装处理, 在所述测定安装处理中,若检测出所述接触则解除元件的保持并进行安装,并且基于该保持部件的高度和该元件的高度来测定所述基板高度, 在所述通常安装处理中,根据通过所述预定数量的元件而测定出的所述基板高度来设定所述安装高度,并基于该安装高度来安装所述基板的剩余元件, 所述控制部即使在所述测定安装处理结束以后也在预定的高度测定条件成立的情况下取代所述通常安装处理而执行所述测定安装处理, 所述预定的高度测定条件是在预定元件的安装前安装该预定元件的附近的元件的情况下成立的条件,所述预定元件是容易破损的元件和要求高精度的元件中的至少一个元件。
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