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龙图腾网恭喜深圳市速腾聚创科技有限公司申请的专利距离测量方法和装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115038989B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080004944.X，技术领域涉及：G01S17/10；该发明授权距离测量方法和装置、电子设备和存储介质是由杨锦城;任亚林设计研发完成，并于2020-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本距离测量方法和装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种距离测量方法和装置、电子设备和存储介质，该方法包括在本申请实施例中，获取多个直方图数据；对多个直方图数据进行平滑插值处理生成直方图；根据直方图确定信号光子的飞行时间，并根据信号光子的飞行时间，确定测量设备到被测目标之间的距离。由此，本申请的距离测量方法可通过平滑插值对多个直方图数据进行处理，以滤除噪声光子事件，提升信号光子检测的准确度。此外，本申请在固有的光电传感器和时间数字转换器的基础上进行优化提升，不需要更改现有的硬件结构，节省了设计成本。

本发明授权距离测量方法和装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种距离测量方法，其特征在于，所述方法包括： 获取多个直方图数据，所述直方图数据包括每个光子事件的时间戳，所述光子事件包括噪声光子事件和信号光子事件； 基于所述多个直方图数据中的时间戳确定第一矩阵； 基于预设的窗函数系数矩阵对所述第一矩阵进行卷积和操作，以滤除所述噪声光子事件的时间戳，获得第二矩阵，所述预设的窗函数系数矩阵中的各项数据由所述直方图数据中的每个所述时间戳对应的光子事件的数量和所述光子事件的强度确定； 基于所述第二矩阵中的每个时间戳对应的光子事件进行数量累积生成所述直方图； 基于所述第二矩阵生成直方图，所述直方图的横坐标数据根据所述第二矩阵中各数据所在的时间范围确定，所述直方图的纵坐标数据根据各时间范围内数据的数量确定； 根据所述直方图确定信号光子的飞行时间； 根据所述信号光子的飞行时间，确定测量设备到被测目标之间的距离。

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