恭喜上海禾赛科技有限公司梁峰获国家专利权
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龙图腾网恭喜上海禾赛科技有限公司申请的专利激光雷达的控制方法及激光雷达获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114518568B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011315015.9，技术领域涉及：G01S7/484；该发明授权激光雷达的控制方法及激光雷达是由梁峰;向少卿;时从波;周小童设计研发完成，并于2020-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本激光雷达的控制方法及激光雷达在说明书摘要公布了：本发明提供一种激光雷达的控制方法，其中所述激光雷达包括具有N个激光器的激光器阵列，所述控制方法包括：S101：控制n个激光器发出第一探测激光束，且控制其中k个激光器发出第二探测激光束；其中n≤N，所述k个激光器选自所述n个激光器，k＜n，所述第一探测激光束的光强大于所述第二探测激光束的光强；S102：接收所述第一探测激光束和第二探测激光束在目标物上反射的回波；S103：根据所述回波，计算所述目标物的距离；和S104：当在预设距离内探测到目标物时，在下一探测周期中在与所述目标物对应的范围内降低所述n个激光器中的至少部分激光器发射第一探测激光束的发光光强。
本发明授权激光雷达的控制方法及激光雷达在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达的控制方法，其中所述激光雷达包括具有N个激光器的激光器阵列，所述控制方法包括： S301：控制n个激光器发出第一探测激光束，且控制其中k个激光器发出第二探测激光束；其中n≤N，所述k个激光器选自所述n个激光器，k＜n，所述第一探测激光束的光强大于所述第二探测激光束的光强； S302：接收所述第一探测激光束和第二探测激光束在目标物上反射的回波； S303：根据所述回波，计算所述目标物的距离；和 S304：当在预设距离内探测到目标物时，在下一探测周期中在与所述目标物对应的范围内降低所述n个激光器中的至少部分激光器发射第一探测激光束的发光光强。
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