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龙图腾网恭喜北京大工科技有限公司申请的专利一种无人机起降系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112249357B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011289054.6，技术领域涉及：B64U70/92；该发明授权一种无人机起降系统是由高明;张红娣;张利强设计研发完成，并于2020-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机起降系统在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机技术领域，公开了一种无人机起降系统，包括起降台架，起降台架用于支撑无人机；多个直线伸缩单元，沿起降台架周向布设，直线伸缩单元具有相对设置且能够相对固定或移动的第一端和第二端，每个直线伸缩单元的第一端通过第一万向节连接于起降台架，每个直线伸缩单元的第二端能够通过第二万向节相对于起降载体转动。本发明通过直线伸缩单元配合第一万向节和第二万向节，实现起降台架六个自由度的调节，避免起降载体动作以及起降台架不平坦等对无人机的起降造成影响，为无人机提供一个稳定的起降环境，不仅实现了无人机在不稳定着陆点的安全平稳降落，还实现了无人机的在不稳定环境下的安全起飞，提高了无人机起飞和降落的成功率。

本发明授权一种无人机起降系统在权利要求书中公布了：1.一种无人机起降系统，其特征在于，包括： 起降台架，所述起降台架用于支撑无人机； 多个直线伸缩单元，沿所述起降台架周向布设，所述直线伸缩单元具有相对设置且能够相对固定或移动的第一端和第二端，每个所述直线伸缩单元的第一端通过第一万向节4连接于所述起降台架，每个所述直线伸缩单元的第二端能够通过第二万向节5相对于起降载体转动； 所述起降台架包括： 起降平台1； 上连接架2，所述上连接架2的一端连接于所述起降平台1，另一端通过所述第一万向节4连接于对应的所述直线伸缩单元的第一端； 所述上连接架2包括八边形框架，所述八边形框架包括两两相对且平行的四对侧梁，所述侧梁为两个第一侧梁、两个第二侧梁、两个第三侧梁和两个第四侧梁，所述直线伸缩单元分别通过对应的所述第一万向节4连接于两个所述第二侧梁、两个所述第三侧梁和两个所述第四侧梁； 还包括用于连接所述起降载体的下连接架3，每个所述直线伸缩单元的第二端分别通过一个所述第二万向节5连接于所述下连接架3； 所述直线伸缩单元设有六个； 所述下连接架3包括六边形框架和三个连接梁；所述六边形框架包括两两相对且平行的三对边梁；三个所述连接梁的同一端交汇连接，另一端分别连接于依次间隔分布的三个侧梁；六个所述直线伸缩单元分为三对，每对所述直线伸缩单元相邻设置，每对所述直线伸缩单元分别通过对应的所述第二万向节5连接于同一个所述侧梁，连接有所述第二万向节5的所述侧梁连接有连接梁；与同一对所述直线伸缩单元相连的两个所述第一万向节4和两个所述第二万向节5依次相连围成一个梯形。

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