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龙图腾网恭喜深圳元戎启行科技有限公司申请的专利基于点云数据的地面分割方法、装置和计算机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114981840B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080093095.X，技术领域涉及：G06T7/11；该发明授权基于点云数据的地面分割方法、装置和计算机设备是由吴伟设计研发完成，并于2020-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于点云数据的地面分割方法、装置和计算机设备在说明书摘要公布了：一种基于点云数据的地面分割方法，包括：获取点云数据；对点云数据进行地面分割，得到地面分割结果；对点云数据进行目标检测，得到点云数据对应的目标物体的三维包围框；提取三维包围框中的点云数据，在提取的点云数据中选取目标点云数据，将三维包围框对应的目标点云数据进行平面拟合，得到拟合平面；根据三维包围框提取各目标物体对应的位置区域；及根据位置区域以及拟合平面对地面分割结果进行更新，得到点云数据对应的目标地面分割结果。

本发明授权基于点云数据的地面分割方法、装置和计算机设备在权利要求书中公布了：1.一种基于点云数据的地面分割方法，包括： 获取点云数据； 对所述点云数据进行地面分割，得到地面分割结果； 对所述点云数据进行目标检测，得到所述点云数据对应的目标物体的三维包围框； 提取所述三维包围框中的点云数据，在提取的点云数据中选取目标点云数据，将所述三维包围框对应的目标点云数据进行平面拟合，得到拟合平面； 根据所述三维包围框提取各目标物体对应的位置区域； 识别所述点云数据中各点与所述位置区域的位置关系； 当所述位置关系为点未在所述位置区域附近时，保留所述地面分割结果中未在所述位置区域附近的点对应的地面分割结果； 当所述位置关系为点位于所述位置区域附近时，计算位于所述位置区域附近的点与所述拟合平面之间的第一距离值； 将所述第一距离值与第二阈值进行比较，根据比较结果确定所述位于所述位置区域附近的点对应的第一类别；及 根据所述第一类别对所述地面分割结果进行更新，得到所述点云数据对应的目标地面分割结果。

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