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龙图腾网恭喜河南送变电建设有限公司;国家电网有限公司申请的专利一种低空飞行无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112249313B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011181709.8，技术领域涉及：B64C25/62；该发明授权一种低空飞行无人机是由弓鹏;王刚;朱正伟;王力;张全升;原玮;陈太雷;曾立华设计研发完成，并于2020-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种低空飞行无人机在说明书摘要公布了：本发明提供了一种低空飞行无人机，包括主体，主体外侧固定设置有支撑臂，支撑臂末端设置有由电机驱动的螺旋桨；主体内部设置有集成电路板；主体底部设置有中心块，中心块外侧设置有延伸至支撑臂下方的承重弧形条，中心块内部设置有缓冲弹簧，缓冲弹簧的底部活动连接有延伸至中心块下方的辊珠；主体侧面开设有与空腔相连通的进风口，所述空腔内均匀设置有多组贯穿主体底部的出风管。本发明所述的一种低空飞行无人机，在无人机起飞和降落的过程中，四组承重弧形条与底面的接触面积较为均匀，使无人机在起飞和降落的过程中更加稳定，仪态不会发生偏移；还通过进风口、空腔和出风管形成风通道的方式有效的降低了风阻对无人机飞行时候的影响。

本发明授权一种低空飞行无人机在权利要求书中公布了：1.一种低空飞行无人机，包括主体，所述主体外侧的四角处均固定设置有支撑臂，所述支撑臂末端的底部均开设有电机筒，所述电机筒的内部均固定设置有输出端向上的电机，所述电机的输出端均固定连接有螺旋桨；所述主体内部设置有空腔，所述空腔内部的固定设置有与空腔相匹配的集成电路板，所述集成电路板用于在地面站的指令下控制主体动作；其特征在于：所述主体底部的中心位置处固定设置有中心块，所述中心块外侧四角处均固定设置有延伸至四组支撑臂下方的承重弧形条，所述中心块内部的中心位置处固定设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的底部活动连接有延伸至中心块下方的辊珠，所述承重弧形条顶部均固定设置有与支撑臂相连接的连接块；所述主体侧面开设有与空腔相连通的进风口，所述空腔内均匀设置有多组贯穿主体底部的出风管。

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