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龙图腾网恭喜北京空天高科技有限公司申请的专利单相直流永磁无刷电机控制器、控制方法和电机动力系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111969905B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010987200.6，技术领域涉及：H02P6/22；该发明授权单相直流永磁无刷电机控制器、控制方法和电机动力系统是由高鸿启;段洣毅;江京;廉英;邓迎春设计研发完成，并于2020-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本单相直流永磁无刷电机控制器、控制方法和电机动力系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种临近空间飞艇电机动力系统使用的单相直流永磁无刷电机的控制器、控制方法，所述控制器包括：位置信号采集模块、脉冲占空比计算模块、脉冲切换模块和脉冲输出模块；其中，位置信号采集模块与脉冲切换模块连接，脉冲输出模块与脉冲占空比计算模块、脉冲切换模块连接，脉冲输出模块包括两个定时器，两个定时器分别产生两路脉冲方波，并根据脉冲占空比调节定时器输出的脉冲方波的占空比；脉冲切换模块用于根据转子位置信息和当前的脉冲输出状态，确定是否切换脉冲输出状态。本发明的处理器通过输入输出口电平高低的电平信号来判断电机转子位置，进而控制电机的启动和运行。

本发明授权单相直流永磁无刷电机控制器、控制方法和电机动力系统在权利要求书中公布了：1.一种单相直流永磁无刷电机的控制器，其特征在于，所述控制器为MCU处理器，包括：位置信号采集模块、脉冲占空比计算模块、脉冲切换模块和脉冲输出模块；其中， 位置信号采集模块与脉冲切换模块连接，用于采集转子位置信息，所述转子位置信息包括电机转子启动位置和电机转子运行位置；位置信号采集模块采集口有两个，分别为PB0口和PB1口，PB0口采集电子转子启动位置信号，PB1口采集电机转子运行位置信号，PB0口和PB1口接收的信号为高低电平；所述位置信号采集模块包括位置可用判断模块，所述位置可用判断模块用于根据设备运行阶段和当前脉冲输出状态判断采集到的位置信号是否可用，可用则保留该位置信号；设备运行阶段包括启动阶段和运行阶段； 脉冲占空比计算模块与脉冲输出模块连接，用于根据给定速度得到脉冲占空比并将脉冲占空比发送给脉冲输出模块； 脉冲输出模块与脉冲占空比计算模块、脉冲切换模块连接，用于输出脉冲方波，脉冲输出模块包括两个定时器，两个定时器分别产生两路脉冲方波，并根据脉冲占空比调节定时器输出的脉冲方波的占空比，脉冲输出模块在脉冲切换模块的切换下，输出其中一路脉冲方波；脉冲切换模块与位置信号采集模块、脉冲输出模块连接，用于根据转子位置信息和当前的脉冲输出状态确定是否切换脉冲输出状态，如果是，则将当前输出的脉冲方波切换为另一路脉冲方波，否则，不切换当前输出的脉冲方波； 所述控制器还包括启动模块，所述启动模块与位置信号采集模块、脉冲输出模块连接，用于检测启动信号，并触发脉冲输出模块输出脉冲、启动电机，还通过监测转子位置信息判断电机是否成功启动；检测到启动信号之后根据当前转子位置信息间歇触发启动命令，输出脉冲让电机转动，在给定时间内实时监测电机转速和旋转方向，如果转子未顺利转动或方向不正确，则启动不成功，重新启动电机；如果转子顺利转动且方向正确，则启动成功，电机启动阶段结束，切换运行状态，转入电机正常运行程序，电机进入运行阶段。

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