恭喜现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社李河娟获国家专利权
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龙图腾网恭喜现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社申请的专利车辆及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112977415B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010955744.4，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权车辆及其控制方法是由李河娟;崔赈旭;金钟模;安准植;孙旼成设计研发完成，并于2020-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆及其控制方法在说明书摘要公布了：本公开涉及一种车辆及其控制方法，能够通过利用摄像头和超声波传感器形成占用图和概率图来有效地自动停车驾驶。该车辆包括：摄像头，设置在车辆，具有多个通道，并且被配置为获得车辆周围的图像；感测装置，包括超声波传感器，并且被配置为获得物体和车辆之间的距离信息；以及控制器，被配置为将距离信息与车辆周围的图像进行匹配，将车辆周围的图像划分为多个区域，通过将多个区域中包括的物体匹配到预定类别来确定多个区域中的每一个的危险度，并且基于危险度来形成与车辆周围的图像对应的概率图和占用图。
本发明授权车辆及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种车辆，包括： 摄像头，设置在所述车辆，具有多个通道，并且获得所述车辆周围的图像； 感测装置，包括超声波传感器，并且获得物体和所述车辆之间的距离信息；以及 控制器，将所述距离信息与所述车辆周围的图像进行匹配，将所述车辆周围的图像划分为多个区域，通过将所述多个区域中包括的所述物体匹配到预定类别来确定所述多个区域中的每一个的危险度，并且基于所述危险度来形成与所述车辆周围的图像对应的概率图和占用图。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社，其通讯地址为：韩国首尔；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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