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龙图腾网恭喜福建(泉州)哈工大工程技术研究院;顺丰科技有限公司申请的专利一种快递条码的拼接及校正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112183134B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010908863.4，技术领域涉及：G06K7/10；该发明授权一种快递条码的拼接及校正方法是由张陈涛;李瑞峰;罗冠泰;任雨;熊晓峰;梁培栋设计研发完成，并于2020-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种快递条码的拼接及校正方法在说明书摘要公布了：本发明涉及图像拼接领域，具体是公开一种一种快递条码的拼接及校正方法，使用多个相机获取待读码快件图像。使用获取过程如下步骤：1、预先进行相机的内外参数标定，求得多个相机间变换关系，2、获得成像图像，进行预处理，采用形态学方法查找判断各成像图像的拼接部分边缘是否存在条码信息，3、若不存在得出粗匹配拼接图像，读取条码信息并输出，4、若含有条码信息则进行精匹配拼接之后在读取条码信息并输出，本发明的方法替代了位置检测仪器的使用，从而也减少增加设备成本的投入，对于存在需要条码拼接的进行了精匹配拼接，该方法达到一个较为精准位置的拼接，拼接条码较为完整，能够被精准有效读取，拼接和读取精确度都较高。

本发明授权一种快递条码的拼接及校正方法在权利要求书中公布了：1.一种快递条码的拼接及校正方法，使用多个相机获取待读码快件图像，其特征在于，方法过程如下步骤： 1）、预先进行相机的内外参数标定，求得两个相机间的成像图像变换关系，其中包括相机间的变换矩阵； 2）、工作时，通过各相机采集图像获得成像图像，对各成像图像进行预处理，采用形态学方法查找各成像图像上条码信息的位置； 3）、采用特征点匹配完成各成像图像间的粗匹配拼接，得出粗匹配拼接图像；判断粗匹配拼接图像的拼接部分边缘是否存在条码信息,若不存在进入3.1），若存在进入4）； 3.1）若各成像图像的拼接部分的边缘不存在条码信息则直接根据粗匹配拼接图像得出拼接图像，读取拼接图像上的条码信息并输出； 4）、若各成像图像的拼接部分的边缘含有条码信息则进行精匹配拼接；精匹配拼接方法如下， 4.1）、计算出相机坐标系下条码坐标值，条码的实际宽度值为已知数值，根据下述公式可得出相机坐标系下的条码坐标值，公式中 为成像图像上条码的宽度值，为成像图像上条码的实际宽度值，为相机的归一化焦距，为条码所在平面在相机1坐标系下的Z轴坐标值； 4.2）、将多张图像转换到同一图像坐标系下，通过下面两个公式计算转换， ，，公式中， 为图像像素坐标下的坐标值，为相机坐标系下的坐标值，为步骤1）标定获得的相机内参，为对应计算的相机1坐标系下的坐标值，为步骤1）标定获得的相机1到相机2坐标系间的变换矩阵，为对应计算的相机2坐标系下的坐标值， 4.3）、对步骤2）定位出的条码位置的成像图像采用canny算子检测条码的边缘信息，根据公共区域的边缘重合性进行平移微调整，平移微调整首先通过下述对判断出成像图像上要拼接部分边缘上存在的条码求得该条码所在成像图像上的长度，公式为，，公式中，为成像图像上要拼接部分边缘上存在的条码的长度，为条码的实际长度值，为条码所在平面在相机1坐标系下的Z轴坐标值，为相机的归一化焦距； 再通过下列的公式求得要拼接的条码的右侧部分的水平平移量和竖直平移量进行平移微调整，完成条码拼接， ，，公式中， 为条码的左侧部分在成像图像的边缘所在直线的斜率，为成像图像上要拼接部分边缘上存在的条码的长度直线，为条码宽度方向上条码边缘的偏移值，为条码长度方向上条码边缘的偏移值，为条码的右侧部分的水平平移量，为条码的右侧部分的数值平移量； 4.4）、根据步骤4.3）完成拼接的条码的四边形边界判断条码是否倾斜，若为倾斜，求对应的透视变换矩阵将倾斜的四边形的条码变换成矩形，得到精匹配拼接图像，读取条码信息并输出。

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