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龙图腾网恭喜晓东宜健(苏州)仪器设备有限公司申请的专利一种仿上颚运动组件及仿生口腔设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112014532B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010904905.7，技术领域涉及：G01N33/02；该发明授权一种仿上颚运动组件及仿生口腔设备是由陈晓东;廖振锴;丁起阳;刘扬;王晶晶设计研发完成，并于2020-09-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种仿上颚运动组件及仿生口腔设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种仿上颚运动组件及仿生口腔设备，所述的仿上颚运动组件包括上颚组件、用于控制所述的上颚组件上下运动的第一曲柄滑块机构，所述的第一曲柄滑块机构包括第一偏心轮、驱动第一偏心轮转动的第一电机、第一连杆、第一滑动杆，所述的第一连杆的上端与所述的第一偏心轮可转动连接，所述的第一连杆的下端与所述的第一滑动杆的上端可转动连接，所述的仿上颚运动组件还包括第一固定板，所述的第一滑动杆可上下滑动的安装在所述的第一固定板上，所述的第一滑动杆的下端能够驱动所述的上颚组件上下移动。

本发明授权一种仿上颚运动组件及仿生口腔设备在权利要求书中公布了：1.一种仿上颚运动组件，其特征在于，所述的仿上颚运动组件包括上颚组件、用于控制所述的上颚组件上下运动的第一曲柄滑块机构，所述的第一曲柄滑块机构包括第一偏心轮、驱动第一偏心轮转动的第一电机、第一连杆、第一滑动杆，所述的第一连杆的上端与所述的第一偏心轮可转动连接，所述的第一连杆的下端与所述的第一滑动杆的上端可转动连接，所述的仿上颚运动组件还包括第一固定板，所述的第一滑动杆可上下滑动的安装在所述的第一固定板上，所述的第一滑动杆的下端能够驱动所述的上颚组件上下移动； 所述的第一滑动杆的下端与所述的上颚组件之间还设置有一压力传感器；根据压力传感器的所测的压力能够控制上颚组件往下挤压的压力，以控制咀嚼的力度，能够至少对食品硬度、弹性进行评价； 所述的上颚组件上还设置有一滑块，所述的滑块可左右滑动的连接至所述的上颚组件上侧，所述的第一滑动杆的下端与所述的滑块固定连接；所述的上颚组件包括上颚本体、设于上颚本体上的上盖，所述的上颚本体设有一开口朝上的空腔，所述的空腔的开口处设置有弹性密封件，所述的上盖盖在所述的空腔的开口上； 所述的仿上颚运动组件还包括一安装在所述的第一偏心轮上的第一感应片及与所述的第一感应片相对应的第一感应器； 所述的上颚本体下安装有上牙齿。

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