恭喜深圳市精锋医疗科技有限公司王建辰获国家专利权
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龙图腾网恭喜深圳市精锋医疗科技有限公司申请的专利电子内窥镜以及手术机器人获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN111887797B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202010899423.7,技术领域涉及:A61B1/313;该发明授权电子内窥镜以及手术机器人是由王建辰;陈正坤;黄健设计研发完成,并于2020-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本电子内窥镜以及手术机器人在说明书摘要公布了:本发明公开了一种电子内窥镜以及手术机器人,包括:壳体;镜头座,装设于壳体内,镜头座包括座体,设于座体上的两个第一安装孔以及凹设于座体上并与两个第一安装孔分别连通的第一安装槽和第二安装槽;第一镜头和第二镜头,用于分别安装至两个第一安装孔内;PCB板,装设于壳体内;第一图像传感器和第二图像传感器,两个图像传感器固定于PCB板上,第一图像传感器、第二图像传感器用于分别安装至第一安装槽、第二安装槽使第一镜头和第一图像传感器之间的距离与第二镜头和第二图像传感器之间的距离相等。本发明可以防止不同的图像传感器之间的安装位置不一致,从而可以避免不同的图像传感器接收的图像不一致的现象。
本发明授权电子内窥镜以及手术机器人在权利要求书中公布了:1.一种电子内窥镜,其特征在于,所述电子内窥镜包括图像获取部,所述图像获取部包括: 壳体; 镜头座,装设于所述壳体内,所述镜头座包括座体,设于所述座体上的两个第一安装孔以及凹设于所述座体上并与所述两个第一安装孔分别连通的第一安装槽和第二安装槽; 第一镜头和第二镜头,用于分别安装至两个所述第一安装孔内; PCB板,装设于所述壳体内; 第一图像传感器和第二图像传感器,所述第一图像传感器和所述第二图像传感器固定于所述PCB板上,所述第一图像传感器、所述第二图像传感器用于分别安装至所述第一安装槽、所述第二安装槽使所述第一镜头和所述第一图像传感器之间的距离与所述第二镜头和所述第二图像传感器之间的距离相等; 所述镜头座还包括凸设于所述座体上的导热凸台,所述座体具有与所述导热凸台连接的第一侧面以及背离所述导热凸台并与所述第一侧面相对设置的第二侧面,所述第一安装孔贯穿所述第一侧面和所述第二侧面; 所述座体自所述第二侧面的边缘向远离所述第一侧面的方向延伸形成第一延伸部,所述PCB板具有与所述第一延伸部适配的抵接面,所述第一延伸部用于与所述抵接面抵触; 所述第一图像传感器和第二图像传感器是CCD图像传感器或CMOS传感器。
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