买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜魔门塔(苏州)科技有限公司申请的专利一种人体关键点的检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114201985B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010892894.5，技术领域涉及：G06V20/64；该发明授权一种人体关键点的检测方法及装置是由左钟融;王晋玮设计研发完成，并于2020-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种人体关键点的检测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明实施例公开一种人体关键点的检测方法及装置，该方法包括：从所获得的当前舱体图像中，检测出各人体的人体关键点的二维位置信息，当前舱体图像为图像采集设备针对目标舱体内所采集的图像；获得从前N帧舱体图像每一图像中检测出的各人体的人体关键点的二维位置信息；基于当前舱体图像中各人体的人体关键点的二维位置信息，前N帧舱体图像中各人体的人体关键点的二维位置信息，当前舱体图像和前N帧舱体图像之间的时序信息及图像采集设备的参数信息，确定各人体的人体关键点对应的在目标舱体所对应舱体坐标系下的三维位置信息，以实现对目标场景中人体的人体关键点的三维位置信息的确定。

本发明授权一种人体关键点的检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种人体关键点的检测方法，其特征在于，所述方法包括： 从所获得的当前舱体图像中，检测出各人体的人体关键点的二维位置信息，其中，所述当前舱体图像为图像采集设备针对目标舱体内所采集的图像； 获得从前N帧舱体图像每一图像中检测出的各人体的人体关键点的二维位置信息，其中，所述前N帧舱体图像为：所述图像采集设备所采集的所述当前舱体图像的前N帧图像，N为正整数； 基于所述当前舱体图像中各人体的人体关键点的二维位置信息，所述前N帧舱体图像中各人体的人体关键点的二维位置信息、各人体对应的人体区域图像的像素面积、各人体关键点对应的检测可见度信息以及所述当前舱体图像和所述前N帧舱体图像之间的时序信息，依次确定所述当前舱体图像和所述前N帧舱体图像中每相邻两图像之间各人体关键点之间的相似度值，其中，各人体关键点对应的可见度信息为表征所对应人体关键点是否被遮挡的信息； 基于所述当前舱体图像和所述前N帧舱体图像中每相邻两图像之间各人体关键点之间的相似度值，确定所述当前舱体图像和所述前N帧舱体图像中同一人体的各人体关键点； 基于所述当前舱体图像和所述前N帧舱体图像中每一人体的各人体关键点的二维位置信息、目标三维人体关键点位置预测模型、所述图像采集设备的参数信息以及预设人体活动范围约束条件，确定各人体的各人体关键点对应的三维位置信息，其中，所述目标三维人体关键点位置预测模型为：基于样本人体的各样本人体关键点按时序排序的二维位置信息及其对应的标定三维位置信息训练所得的模型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人魔门塔(苏州)科技有限公司，其通讯地址为：215131 江苏省苏州市相城区高铁新城南天成路88号天成信息大厦601-A33室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。