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龙图腾网恭喜广州华途信息科技有限公司;中国残疾人辅助器具中心申请的专利基于机器视觉的盲道识别方法、系统、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111860468B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010856003.0，技术领域涉及：G06V20/50；该发明授权基于机器视觉的盲道识别方法、系统、装置及存储介质是由李晞;张传春;谢甘霖;潘铮;黄晓东;曾哲敏设计研发完成，并于2020-08-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机器视觉的盲道识别方法、系统、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于机器视觉的盲道识别方法、系统、装置及存储介质，方法包括：建立盲道砖数据库；实时采集到的盲道砖图案和地理位置坐标，结合盲道砖数据库，得到对应的盲道信息；根据得到的盲道信息，对盲道信息进行播报。本发明通过提前建立盲道砖数据库，并实时获取盲道砖图案和地理位置坐标，即可得到含有周遭环境信息的盲道信息，可以让视障人士更好的感知周边的环境信息，大大方便视障人士的出行。而且本发明实施起来简单方便，不需要改变任何原有的道路基础，只需在原特定盲道砖上喷绘定制图案，施工人员采集上传数据即可，无需考虑其他的附加问题。本发明可广泛应用于日常生活中。

本发明授权基于机器视觉的盲道识别方法、系统、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的盲道识别方法，其特征在于，包括以下步骤： 建立盲道砖数据库； 实时采集到的盲道砖图案和地理位置坐标，结合盲道砖数据库，得到对应的盲道信息； 根据得到的盲道信息，对盲道信息进行播报； 所述的实时采集到的盲道砖图案和地理位置坐标，结合盲道砖数据库，得到对应的盲道信息，这一步骤具体包括： 开启摄像头获取视频流； 从视频流中每一帧的图像进行检测识别，得到待检测盲道砖图像； 调用机器视觉工具对待检测盲道砖图像进行识别，得出对应的盲道砖图案； 获取GPS信号，得出当前的地理位置坐标； 根据得到的盲道砖图案和当前的地理位置坐标，在盲道砖数据库中查找得到对应的盲道信息； 所述的建立盲道砖数据库，这一步骤具体包括： 采集各种盲道砖图案和各盲道砖图案的尺寸参数； 将需要播报的地理位置坐标、对应的盲道砖图案、该盲道砖图案对应的尺寸参数以及预设的盲道信息进行绑定，得到盲道绑定信息，并将盲道绑定信息进行上传； 根据上传的盲道绑定信息，生成盲道砖数据库。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州华途信息科技有限公司;中国残疾人辅助器具中心，其通讯地址为：510663 广东省广州市天河区思成路21号506-507（自编606-607）房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。