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龙图腾网恭喜辽宁黑北健科技有限公司申请的专利双层双轨道直立环形物流分拣机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111776631B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010806673.1，技术领域涉及：B65G23/22；该发明授权双层双轨道直立环形物流分拣机是由邱林;肖华;王刚;林阳;赵春昊;王占丁设计研发完成，并于2020-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本双层双轨道直立环形物流分拣机在说明书摘要公布了：本发明涉及双层双轨道直立环形物流分拣机。包括电机、传动装置、机架、分拣小车、主动轨道总成、从动轨道总成与大链轮；从动轨道总成设有链条轨道与随动轮轨道，主动轨道总成设有随动轮轨道，上述轨道总成均设有两个水平方向相互平行且错开一段距离的轨道，随动轨道为半圆弧形轨道，链条轨道由半圆形轨道与双层水平轨道组成；输送链条安装在大链轮与链条轨道上，分拣小车安装在输送链条上，随动轮沿随动轮轨道行驶；大链轮轴线水平方向相互平行且错开一端距离，电机带动两个大链轮及输送链条同步运转。结构精简、成本低，小车运行平稳且取电顺畅；上下层同时分拣，每1.2米可设置4个分拣口，空间利用率高，特别适合中小型分拣中心。

本发明授权双层双轨道直立环形物流分拣机在权利要求书中公布了：1.双层双轨道直立环形物流分拣机，其特征在于：包括电机、传动装置、机架、分拣小车、主动轨道总成、从动轨道总成与大链轮；从动轨道总成同时设有链条轨道与随动轮轨道，主动轨道总成设有随动轮轨道，链条轨道与随动轮轨道均设有两个水平方向相互平行且错开一段距离的轨道，随动轨道为半圆弧形轨道，链条轨道由半圆形轨道与双层水平轨道组成；输送链条安装在大链轮与链条轨道上，分拣小车设有链端销轴与随动轮，链端销轴安装在输送链条上，随动轮沿随动轮轨道行驶；两个大链轮轴线水平方向相互平行且错开一端距离，电机通过传动装置同时带动两个大链轮及输送链条同步运转； 所述传动装置包括减速机、主驱动轴、主驱动轴承座、驱动链轮与从动链轮；电机与减速机直连，主驱动轴穿过减速机的输出孔，主驱动轴安装在主驱动轴承座上，驱动链轮安装在主驱动轴两端，从动链轮与大链轮同轴，驱动链轮通过传动链条与从动链轮相连； 所述机架包括头部机架、中间机架、尾部机架、头部侧板与尾部侧板；头部机架与尾部机架固接在中间机架两端，主动轨道总成固定在头部侧板上，头部侧板固定在头部机架上，从动轨道总成固定在尾部侧板上，尾部侧板安装在尾部机架上； 所述分拣小车包括车体以及安装在车体上的随动轮、链端销轴、第一皮带辊子、第二皮带辊子、第一带轮、第二带轮与小车电机；随动轮安装在车体的两个对角上，链端销轴安装在车体的另两个对角上；小车电机与第一带轮直连，第二皮带辊子与第二带轮直连，第一带轮与第二带轮通过皮带相连，第一皮带辊子与第二皮带辊子通过输送带相连； 还包括限位张紧装置，尾部侧板通过限位张紧装置安装在尾部机架上；所述限位张紧装置包括第一限位轮、第二限位轮、张紧杆、导轨、限位板与弹簧；导轨固接在尾部机架上，第一限位轮与第二限位轮并排固接在尾部侧板上，第一限位轮与第二限位轮沿导轨滑动，张紧杆一端固接在第二限位轮上，另一端穿过限位板，弹簧安装在张紧杆上； 还包括取电装置，所述取电装置包括取电滚轮组件、铜导轨与槽型光耦；槽型光耦固接在中间机架上，铜导轨固接在槽型光耦的两端，铜导轨与槽型光耦交错分布；取电滚轮组件与小车电机电性相连，取电滚轮组件与铜导轨接触时给小车电机供电，断开时断电； 所述取电滚轮组件包括轮座、滑块、导电柱、弹簧、导电轮、导电摆臂、限位螺母、限位销、第一导电销与第二导电销； 两个导电轮分别通过第一导电销铰接在导电摆臂的两端，导电摆臂通过第二导电销铰接在滑块底部，导电摆臂以第二导电销为轴线转动，进而实现左右摆动； 弹簧与滑块依次安装在轮座的空腔内，导电柱一端固接在滑块上，限位螺母固接在导电柱的另一端，弹簧套在导电柱外部；限位销固定在滑块上，轮座设有与限位销相应的长条孔，限位销安装在长条孔处。

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