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龙图腾网恭喜杭州三坛医疗科技有限公司申请的专利一种手术机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114052914B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010759432.6，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权一种手术机器人是由何滨;刘华水;徐琦;方华磊;戴维焕设计研发完成，并于2020-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种手术机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及一种手术机器人，包括机械臂1，机械臂1前端具有法兰11，其特征在于，还包括与前端器械2以及位于所述机械臂1和所述前端器械2之间连接所述机械臂2与所述前端器械2的转接装置3；所述前端器械2包括前端把持装置21和与所述前端把持装置21相连接的连接装置22，所述连接装置22中设有存储芯片23。本发明的手术机器人，能够解决前端器械更换时参数更改、选择复杂的问题，同时可以解决现有技术中更换前端器械时误差大、装配精度难以保证的问题。

本发明授权一种手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种手术机器人，包括机械臂（1），机械臂（1）前端具有法兰（11），其特征在于，还包括前端器械（2），以及位于所述机械臂（1）和所述前端器械（2）之间、用于连接所述机械臂（1）与所述前端器械（2）的转接装置（3）； 所述前端器械（2）包括前端把持装置（21）和与所述前端把持装置（21）相连接的连接装置（22），所述连接装置（22）中设有用于完成所述机械臂（1）参数配置的存储芯片（23）； 所述连接装置（22）上固定安装有连接件（24），沿着由所述连接装置（22）向着所述转接装置（3）的方向，所述连接件（24）依次包括第一部分（241）和第二部分（242）； 所述第一部分（241）的直径小于所述第二部分（242）的直径； 所述转接装置（3）包括相互连接的第一转接部分（31）和第二转接部分（32），所述第一转接部分（31）与所述连接装置（22）相连接，所述第二转接部分（32）与所述机械臂（1）相连接； 并且第一转接部分（31）和所述第二转接部分（32）转动连接，所述第一转接部分（31）相对于所述第二转接部分（32）可沿垂直于所述第二转接部分（32）中心轴线方向旋转； 所述转接装置（3）上设有贯穿所述第一转接部分（31）和第二转接部分（32）的安装孔（33），所述连接件（24）伸入所述安装孔（33）中； 所述第一转接部分（31）还设有与所述安装孔（33）相连的锁紧槽（311）； 所述锁紧槽（311）与所述连接件（24）的第一部分（241）相配合。

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