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龙图腾网恭喜洛阳市伟林液压机械有限公司申请的专利一种滴灌带捡拾机械臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111673776B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010727428.1，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种滴灌带捡拾机械臂是由苗爱平;盛志杰;张从设计研发完成，并于2020-07-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种滴灌带捡拾机械臂在说明书摘要公布了：本发明公开了一种滴灌带捡拾机械臂，包括捡拾架，在捡拾架上安装有导收带机构、提升机构和捡拾机构；捡拾机构位于捡拾架下部并与提升机构传动配合；提升机构竖直安装在捡拾架上并将从捡拾机构获得的滴灌带输送到导收带机构，导收带机构安装在捡拾架上部并将从提升机构获得的滴灌带输送出去，动力机构给导收带机构、提升机构和捡拾机构传送动力。整个过程，自动化实现，极大程度地减少劳动强度。

本发明授权一种滴灌带捡拾机械臂在权利要求书中公布了：1.一种滴灌带捡拾机械臂，包括捡拾架（1），其特征在于：在捡拾架（1）上安装有导收带机构、提升机构和捡拾机构；捡拾机构位于捡拾架（1）下部并与提升机构传动配合；提升机构安装在捡拾架（1）上并将从捡拾机构获得的滴灌带输送到导收带机构，导收带机构安装在捡拾架（1）上部并将从提升机构获得的滴灌带输送出去； 所述捡拾机构，包括捡拾臂组件、挑带齿组件和摆动组件；所述捡拾臂组件，包括捡拾臂（51）、捡拾主动轮（52）、捡拾从动轮（53）、捡拾链（54）、捡拾转轴（55）；在捡拾臂（51）的一端安装有捡拾主动轮（52），捡拾主动轮（52）安装在提升主动转轴（45）上绕提升主动转轴（45）转动；捡拾臂（51）的另一端安装有捡拾从动轮（53），捡拾从动轮（53）安装在捡拾转轴（55）上并通过捡拾链（54）与捡拾主动轮（52）传动连接，在捡拾链（54）上设有挂带齿； 所述挑带齿组件，包括挑带齿（57）和挑带齿安装盘（58），挑带齿（57）安装在挑带齿安装盘（58）上，挑带齿安装盘（58）安装在捡拾转轴（55）上； 所述摆动组件，包括摆动动力构件、摆动限位构件和摆动回位构件，摆动动力构件与捡拾臂（51）连接，摆动限位构件与摆动回位构件分列在捡拾臂（51）两侧； 所述摆动动力构件，包括摆动缸（59）和摆动驱动杆（510），摆动缸（59）竖直安装在捡拾架（1）上，摆动缸（59）的活塞杆与摆动驱动杆（510）连接，摆动驱动杆（510）与捡拾臂（51）连接；所述摆动回位构件，包括拉簧（515）和拉簧接长板（516），拉簧（515）的一端安装在机架下垂臂（41）上，拉簧（515）的另一端与拉簧接长板（516）连接，拉簧接长板（516）铰接在挑带齿安装盘（58）上； 所述摆动限位构件，包括摆动限位转盘（511）、往返拉杆（512）、限位连杆（513）、行程开关（514）和行程限位板；摆动限位转盘（511）安装在捡拾转轴（55）上，且在摆动限位转盘（511）上设有限位卡齿（5111），限位卡齿（5111）与捡拾臂上的挡块配合；往返拉杆（512）与摆动限位转盘（511）连接，限位连杆（513）的一端与往返拉杆（512）连接并在往返拉杆（512）的移动槽内移动；限位连杆（513）的另一端铰接在行程限位板上；且限位连杆（513）与行程限位板上的行程开关配合。

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