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龙图腾网恭喜沈非申请的专利特种设备受限空间检测机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111730622B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010720388.8，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权特种设备受限空间检测机器人是由沈非设计研发完成，并于2020-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本特种设备受限空间检测机器人在说明书摘要公布了：本发明提供特种设备受限空间检测机器人，属于机器人应用技术领域。本发明提供的机器人为具有四肢的类人形机器人，机器人上安装有摄像头、中央控制器和电源，机器人能够直立行走、弯腰和爬行，机器人的四肢均装有电磁铁，电磁铁与中央控制器电路连接，通过控制四肢上的电磁铁交替通电、断电，实现机器人在铁磁性受限空间容器的侧壁、顶部或倾斜部位直立行走、爬行，从而进行全方位的视觉检测。本发明所提供的四肢及驱动机构的结构相比现有的机器人四肢结构更加简单，且易于安装电磁铁进行智能控制。

本发明授权特种设备受限空间检测机器人在权利要求书中公布了：1.特种设备受限空间检测机器人，所述机器人为具有四肢的类人形机器人，机器人上安装有摄像头、中央控制器和电源，机器人能够直立行走、弯腰和爬行，其特征在于：该机器人的四肢均装有电磁铁，该电磁铁与中央控制器电路连接，通过控制四肢上的电磁铁交替通电、断电，实现机器人在铁磁性受限空间容器的侧壁、顶部或倾斜部位直立行走、爬行，从而进行全方位视觉检测；该机器人设有上身座，头部通过头部驱动机构与上身座连接；上身座的下端为下身座，下身座靠近下端的左右两侧分别设置有左下肢和右下肢，该左下肢和右下肢分别由各自的直立行走驱动机构驱动；该直立行走驱动机构包括直立伺服电机、直立齿轮组，该直立齿轮组由直立伺服电机驱动其转动；该左下肢由第一固定件、转动轮轴、上转动轮、下转动轮、传动连接杆、电磁铁连接架、电磁铁连接架转轴、电磁铁支架、电磁铁支架转轴、电磁铁、第二固定件组成；该传动连接杆左侧上下端各设置一个凸起部；该第一固定件平行靠近下身座的左外侧壁，该转动轮轴依次贯穿第一固定件、下身座左侧壁，并通过轴承与下身座左侧壁、第一固定件均转动连接，转动轮轴的一端位于下身座内部，且该端的环形外侧固定套设该直立齿轮组，转动轮轴的另一端位于第一固定件内部，且该另一端外侧固定套设有上转动轮，该传动连接杆上端的凸起部通过轴承偏心装配在上转动轮上，传动连接杆下端的凸起部通过轴承偏心装配在下转动轮上；该电磁铁连接架上水平设置有电磁铁连接架转轴，电磁铁连接架转轴的左端通过轴承转动连接在第一固定件上，电磁铁连接架转轴的右端穿过下转动轮后通过轴承装配在第二固定件上，电磁铁连接架转轴与下转动轮的中心为固定连接；该电磁铁支架的两侧通过电磁铁支架转轴和轴承转动装配在电磁铁连接架上，该电磁铁支架的底面还开设装配孔，电磁铁的固定螺丝穿过该装配孔螺纹连接该电磁铁，从而将电磁铁固定在电磁铁支架上。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人沈非，其通讯地址为：518028 广东省深圳市福田区园岭新村97栋406；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。