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龙图腾网恭喜波音公司申请的专利用于自动生成环境的训练图像集的系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112504271B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010579014.9，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权用于自动生成环境的训练图像集的系统和方法是由E·R·缪尔;N·S·埃文斯;J·D·卡林设计研发完成，并于2020-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于自动生成环境的训练图像集的系统和方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于自动生成环境的训练图像集的系统和方法。一种用于针对原生环境生成图像和标签的训练集的计算机实现的方法，该方法包括：接收物理坐标集，检索与环境的地理参考模型相对应的环境模型数据，以及创建多个二维2D渲染图像，每个图像与多个物理坐标集中的一个物理坐标集的视图相对应。2D渲染图像包括一个或更多个环境特征。该方法还包括生成链接数据，该链接数据将每个2D渲染图像与i用于所包括的一个或更多个环境特征的标签以及ii对应的原生图像相关联。另外，该方法还包括存储训练集，该训练集包括2D渲染图像、标签、对应的原生图像和链接数据。

本发明授权用于自动生成环境的训练图像集的系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种用于针对原生环境100生成图像和标签的训练集350的方法700，所述方法在计算系统300上实现，所述计算系统300包括与至少一个存储装置304通信的至少一个处理器302，所述方法包括使用所述至少一个处理器执行以下步骤： 接收多个物理坐标集332； 从所述至少一个存储装置中检索与所述原生环境的地理参考模型相对应的环境模型数据308，所述环境模型数据定义多个环境特征110； 根据所述环境模型数据创建多个二维渲染图像340，所述创建的步骤包括：使用所述环境模型数据检测所述多个环境特征中的一个或更多个环境特征出现在所述多个物理坐标集中的一个物理坐标集的视图中，所述多个二维渲染图像中的每一个二维渲染图像与所述多个物理坐标集中的一个物理坐标集的所述视图相对应，所述多个二维渲染图像包括所述多个环境特征中的检测到的所述一个或更多个环境特征； 生成链接数据354，所述链接数据354将所述多个二维渲染图像中的每一个二维渲染图像与i标签452以及ii对应的原生图像356相关联，所述标签用所述一个或更多个环境特征中的每一个环境特征的标识符和或类型来标记所述每一个环境特征，并且其中，所述原生图像是与所述多个物理坐标集中的一个物理坐标集的视图相对应的摄像头图像；以及 将所述训练集存储在所述至少一个存储装置中，所述训练集包括所述多个二维渲染图像、所述标签、所述对应的原生图像以及所述链接数据。

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