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龙图腾网恭喜宝马股份公司申请的专利用于确定无线通信设备之间的无线传输的传播时间的方法、计算机程序和无线通信设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114341662B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080061705.8，技术领域涉及：G01S5/02；该发明授权用于确定无线通信设备之间的无线传输的传播时间的方法、计算机程序和无线通信设备是由A·克雷布斯设计研发完成，并于2020-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于确定无线通信设备之间的无线传输的传播时间的方法、计算机程序和无线通信设备在说明书摘要公布了：示例涉及用于确定无线通信设备之间的无线传输的传播时间的方法和计算机程序，并且涉及相应无线通信设备和用于各个无线通信设备的方法。用于确定第一无线通信设备和第二无线通信设备之间的无线传输的传播时间的方法包括：基于第一无线通信设备和第二无线通信设备之间的无线传输交换的往返时间、基于无线传输交换的回复时间并且基于第一时间间隔与第二时间间隔来确定传播时间。第一时间间隔是第一无线通信设备处的第一传输事件与第一无线通信设备处的第二传输事件之间的时间间隔。第二时间间隔是第二无线通信设备处的第一接收事件和第二无线通信设备处的第二接收事件之间的时间间隔。

本发明授权用于确定无线通信设备之间的无线传输的传播时间的方法、计算机程序和无线通信设备在权利要求书中公布了：1.一种用于确定第一无线通信设备和第二无线通信设备之间的无线传输的传播时间的方法，所述方法包括： 基于所述第一无线通信设备和所述第二无线通信设备之间的无线传输交换的往返时间、基于所述无线传输交换的回复时间并且基于第一时间间隔和第二时间间隔来确定所述传播时间， 其中，所述第一无线通信设备向所述第二无线通信设备传输第一无线传输（310），从而在所述第一无线通信设备处生成第一传输事件（312），所述第二无线通信设备接收所述第一无线传输（310），从而在所述第二无线通信设备处生成第一接收事件（314），并且作为响应，所述第二无线通信设备向所述第一无线通信设备传输第二无线传输（320），从而在所述第二无线通信设备处生成第二传输事件（322），所述第一无线通信设备接收所述第二无线传输（320），从而在所述第一无线通信设备处生成第二接收事件（324）， 所述第一无线通信设备后续向所述第二无线通信设备传输第三无线传输（330），从而在所述第一无线通信设备处生成第三传输事件（332），并且所述第二无线通信设备接收所述第三无线传输（330），从而在所述第二无线通信设备处生成第三接收事件（334）， 其中，所述往返时间表示在所述第一无线通信设备处的第一传输事件（312）和在所述第一无线通信设备处的第二接收事件（324）之间的时间间隔，所述回复时间表示在所述第二无线通信设备处的第一接收事件（314）和在第二无线通信设备处的第二传输事件（322）之间的时间间隔，所述第一时间间隔表示在所述第一无线通信设备处的第一传输事件（312）与第三传输事件（332）之间的时间间隔，所述第二时间间隔表示在所述第二无线通信设备处的第一接收事件（314）与第三接收事件（334）之间的时间间隔，而所述传播时间表示所述第一无线传输的第一传输时间与第一接收事件之间的时间或者表示所述第二无线传输的第二传输事件与第二接收事件之间的时间或者表示所述第三无线传输的第三传输事件与第三接收事件之间的时间， 其中，使用以下公式确定所述传播时间： ，或者 其中，Tprop为传播时间，T1为第一时间间隔，T2为第二时间间隔，Tround为往返时间，以及Treply为回复时间。

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