买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜中国热带农业科学院橡胶研究所;中国热带农业科学院;江苏驰骋精密部件有限公司申请的专利一种自动针刺采胶设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111657094B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010447702.X，技术领域涉及：A01G23/10；该发明授权一种自动针刺采胶设备是由陈娃容;王玲玲;肖苏伟;曹建华;吴思浩;金千里设计研发完成，并于2020-05-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动针刺采胶设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种自动针刺采胶设备，属于机械采胶技术领域，包括：行走轨道，通过固定架悬空固定于多颗树株之间；行走机构，设置于所述行走轨道上且能沿该行走轨道移动；位移机构，设置于行走机构上；采胶器，设置于位移机构上，并用于在树株上开设采胶孔；所述位移机构控制所述采胶器分别沿树株的竖向、周向或和径向移动。采用悬空轨道式的结构设计，实现多颗橡胶树自动化采集橡胶的技术方案，消除地形的影响，并且能够实现一机多树的采胶管理；采用针钻或者针扎的方式在橡胶树的树株上开设采胶孔，实现针刺采胶农艺的自动化；降低采胶作业对橡胶树损伤，而且不会受取胶位置的约束，降低了橡胶树中断产胶、质量下降、寿命降低等风险。

本发明授权一种自动针刺采胶设备在权利要求书中公布了：1.一种自动针刺采胶设备，其特征在于,包括： 行走轨道2，通过固定架3悬空固定于多颗树株之间； 行走机构4，设置于所述行走轨道2上且能沿所述行走轨道2移动； 位移机构，设置于所述行走机构4上； 采胶器，设置于所述位移机构上，并用于在树株上开设采胶孔； 所述位移机构控制所述采胶器分别沿树株的竖向、周向或和径向移动； 所述位移机构包括关节旋转器8和回转臂9；所述关节旋转器8包括旋转控制电机801、由所述旋转控制电机801控制转动的旋转台804及固定所述旋转控制电机801并能随所述行走机构4移动的固定板802；所述回转臂9呈圆弧型并固定在所述旋转台804上，该回转臂9能够随所述旋转台804转动以半环抱至树株的一侧，所述采胶器能够沿所述回转臂9移动； 在所述行走机构4上设置有位置传感器501，在各固定架3上分别设置有位置触发器502，所述位置传感器501检测到所述位置触发器502时，所述行走机构4停留于对应的树株处； 在所述位移机构上设置有树围检测器7，所述树围检测器7包括第一距离传感器701、第二距离传感器702和后台控制器，所述第一距离传感器701和所述第二距离传感器702对向布置并用于检测树株直径，所述后台控制器接收检测数据，计算树围参数并控制所述采胶器的周向位移，以使树株周向上的相邻采胶孔的间距相同； 在所述采胶器上设置有距离检测器13，所述后台控制器接收所述距离检测器13的检测数据并通过深度控制机构控制采胶器径向移动，以控制所述采胶器开设采胶孔的深度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国热带农业科学院橡胶研究所;中国热带农业科学院;江苏驰骋精密部件有限公司，其通讯地址为：571101 海南省海口市龙华区学院路4号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。