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龙图腾网恭喜罗伯特·博世有限公司申请的专利用于对车辆周围环境中的对象进行高度分类的方法及驾驶员辅助系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113950629B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080043446.6，技术领域涉及：G01S7/52；该发明授权用于对车辆周围环境中的对象进行高度分类的方法及驾驶员辅助系统是由S·旺;J·施密特;T·赖曼;M·舒曼设计研发完成，并于2020-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于对车辆周围环境中的对象进行高度分类的方法及驾驶员辅助系统在说明书摘要公布了：提出一种用于在使用发射并接收超声回波的超声传感器10的情况下对车辆1的周围环境中的对象进行高度分类的方法。其中，区分可驶过的低对象与不可驶过的高对象。确定高度指示器H。还创建高度指示器的值的具有n个类别Ki的直方图，类别K1至Kn代表高度指示器的表征高对象的值，类别Kh+1至Kn代表高度指示器的表征低对象的值，并确定说明存在高对象的概率的指示器Q，其为以加权系数bi所加权的、表征高对象的i为从1到h的类别Ki的总和与以加权系数bi所加权的、i为从1到n的所有类别Ki的总和的商。本发明的另一方面涉及一种设置为用于实施该方法的驾驶员辅助系统100。

本发明授权用于对车辆周围环境中的对象进行高度分类的方法及驾驶员辅助系统在权利要求书中公布了：1.一种用于在使用超声传感器10的情况下对车辆1的周围环境中的对象进行高度分类的方法，所述超声传感器发射超声脉冲并再接收由对象所反射的超声回波，其中，在所述高度分类时在可驶过的低对象与不可驶过的高对象之间进行区分，其特征在于，为所发射的超声脉冲确定高度指示器H，创建所述高度指示器H的值的具有n个类别Ki的直方图，其中，类别K1至Kh代表表征高对象的值，类别Kh+1至Kn代表表征低对象的值，并且，确定说明存在高对象的概率的指示器Q，所述指示器Q通过以下公式给出： 其中，bi是针对所述类别Ki根据经验所确定的加权因子，并且，基于所接收到的超声回波的数量、所接收到的超声回波的振幅、所接收到的超声回波的信号相关性、所接收到的超声回波所配属的距离和这些参数中的至少两个参数的组合来确定所述高度指示器H。

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