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龙图腾网恭喜英飞凌科技股份有限公司申请的专利1D扫描LIDAR中的发送器和接收器的校准获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112130161B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010374420.1，技术领域涉及：G01S17/10；该发明授权1D扫描LIDAR中的发送器和接收器的校准是由W·库德拉;B·基里洛夫;V·彼得罗维克;H·范利罗普设计研发完成，并于2020-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本1D扫描LIDAR中的发送器和接收器的校准在说明书摘要公布了：本公开的实施例涉及1D扫描LIDAR中的发送器和接收器的校准。提供了一种光检测和测距LIDAR系统。该LIDAR系统包括：LIDAR发送器，其配置有第一视场，并且被配置为以多个离散传输角将激光束发送到第一视场中，以便利用激光束扫描该第一视场；LIDAR接收器，其配置有第二视场，并且被配置为从第二视场接收反射激光束并且基于接收的反射激光束来生成电信号；以及控制器，其被配置为基于未对准来移动第一视场或第二视场中的至少一个视场，以便优化第一视场与第二视场的重叠。

本发明授权1D扫描LIDAR中的发送器和接收器的校准在权利要求书中公布了：1.一种光检测和测距LIDAR系统，包括： LIDAR发送器，所述LIDAR发送器配置有第一视场，并且被配置为以多个离散传输角将激光束发送到所述第一视场中，以便利用所述激光束扫描所述第一视场； LIDAR接收器，所述LIDAR接收器配置有第二视场，并且被配置为从所述第二视场接收反射激光束并且基于接收的所述反射激光束来生成电信号； 控制器，被配置为基于未对准来移动所述第一视场或所述第二视场中的至少一个视场，以便优化所述第一视场与所述第二视场的重叠；以及 存储器，被配置为存储映射信息， 其中所述控制器被配置为：检测所述第一视场与所述第二视场之间的所述未对准；以及基于检测到的所述未对准来移动所述第一视场或所述第二视场中的至少一个视场，以便优化所述第一视场与所述第二视场的所述重叠， 其中所述LIDAR发送器包括： 光源，被配置为在多个传输时间生成所述激光束；以及 扫描镜，被配置为围绕单个扫描轴线摆动，使得所述激光束从所述光源被接收并且被投射到所述第一视场中，其中在所述扫描镜围绕所述单个扫描轴线摆动时，所述激光束跨所述第一视场移动； 其中所述LIDAR接收器包括： 二维2D光电检测器阵列，包括被布置成多个像素行和多个像素列的多个像素，其中每个像素被配置为基于接收的光来生成电信号； 其中所述映射信息将所述多个传输时间映射到所述多个像素中的不同目标像素，其中每个传输时间被映射到至少一个目标像素、并且与所述多个离散传输角中的不同离散传输角相对应， 其中所述控制器被配置为： 选择离散传输角； 在传输时间触发所述光源，以生成传输方向与所选择的所述离散传输角相对应的激光束； 在与所述传输时间相对应的测量窗口期间，启用所述2D光电检测器阵列的所述多个像素； 基于由所述多个像素生成的所述电信号，来评估所述多个像素中的每个像素的强度； 从所述多个像素当中选择具有最高强度的至少一个第一像素作为所述至少一个目标像素；以及 更新所述映射信息，以将所述至少一个目标像素链接到所选择的所述离散传输角。

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