恭喜ABB瑞士股份有限公司高扬获国家专利权
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龙图腾网恭喜ABB瑞士股份有限公司申请的专利工业机器人系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115427197B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080100120.2，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权工业机器人系统是由高扬;罗杰·库郎;米凯尔·诺尔洛夫;马蒂亚斯·博克曼;佩尔·威尔弗设计研发完成，并于2020-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本工业机器人系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种工业机器人系统，包括第一机器人12。该第一机器人包括第一操纵器13和第一主控制器20，该第一操纵器具有底座14和能够相对于底座14围绕多个轴线移动的工具16，该第一主控制器具有主机器人功能性，该主机器人功能性包括对操纵器运动的控制。该工业机器人系统还包括多个辅助控制器28，29，30，31，32，36，100，每个辅助控制器具有辅助机器人功能性，其中主机器人功能性与所有所述辅助机器人功能性不同，并且其中整体机器人功能性由主机器人功能性和一个或多个辅助机器人功能性限定。
本发明授权工业机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种工业机器人系统，包括第一机器人12，所述第一机器人包括第一操纵器13和第一主控制器20，所述第一操纵器具有第一底座14和能够相对于所述第一底座14围绕多个轴线移动的第一工具16，所述第一主控制器具有第一主机器人功能性，所述第一主机器人功能性包括对操纵器运动的控制，其中所述工业机器人系统还包括多个辅助控制器，每个辅助控制器具有辅助机器人功能性，其中所述主机器人功能性与所有所述辅助机器人功能性不同，并且其中整体机器人功能性由所述主机器人功能性和一个或多个辅助机器人功能性限定；其中所述第一主控制器被集成到所述第一操纵器中； 其中所述多个辅助控制器布置在所述第一操纵器外部。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人ABB瑞士股份有限公司，其通讯地址为：瑞士巴登；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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