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龙图腾网恭喜广东每通测控科技股份有限公司申请的专利一种手机PCBA板全自动组装机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111376040B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010321473.7，技术领域涉及：B23P19/06；该发明授权一种手机PCBA板全自动组装机是由刘翥;王强国;邓建荣设计研发完成，并于2020-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种手机PCBA板全自动组装机在说明书摘要公布了：本发明涉及一种手机PCBA板全自动组装机，包括工作台和安装在工作台上的PCBA板输送装置、取料机械手，取料机械手位于PCBA板输送装置侧方，工作台上还安装有中转去膜装置、PCBA板组装装置、手机框输送装置、自动打螺丝装置，手机PCBA板全自动组装机在工作时，PCBA板输送装置驱动PCBA板收纳盒输送到上料位置，取料机械手从PCBA板收纳盒中取出单个手机PCBA板运输到中转去膜装置，中转去膜装置撕开去除手机PCBA板上的包装膜，手机框输送装置输送手机框在组装工位，PCBA板组装装置吸取去膜后的PCBA板组装到手机框中，然后自动打螺丝装置对手机PCBA板、手机框进行打螺丝固定，完成手机PCBA板组装到手机框，无需人工组装、打螺丝，自动化组装作业满足生产需求。

本发明授权一种手机PCBA板全自动组装机在权利要求书中公布了：1.一种手机PCBA板全自动组装机，包括工作台和安装在工作台上的PCBA板输送装置、取料机械手，PCBA板输送装置驱动PCBA板收纳盒输送到上料位置，取料机械手位于PCBA板输送装置侧方，其特征在于：所述工作台上还安装有中转去膜装置、PCBA板组装装置、手机框输送装置、自动打螺丝装置，取料机械手从PCBA板收纳盒中取出单个手机PCBA板运输到中转去膜装置，中转去膜装置撕开去除手机PCBA板上的包装膜，PCBA板组装装置、自动打螺丝装置位于手机框输送装置侧方，手机框输送装置输送手机框，PCBA板组装装置吸取去膜后的PCBA板组装到手机框中，自动打螺丝装置对手机PCBA板、手机框进行打螺丝固定，所述中转去膜装置包括去膜治具板、去膜定位机构、撕膜旋转气缸、撕膜伸出气缸和撕膜夹紧气缸，去膜治具板设有用于放置手机PCBA板的定位槽，去膜治具板上方安装去膜定位机构，去膜定位机构夹紧定位手机PCBA板防止撕膜时偏移，撕膜旋转气缸位于治具板侧方，撕膜旋转气缸驱动撕膜伸出气缸转动，定位槽侧方设有开口，撕膜伸出气缸驱动撕膜夹紧气缸伸出或缩回，撕膜夹紧气缸伸出从开口进入定位槽，撕膜夹紧气缸夹紧手机PCBA板表面的包装膜， 所述PCBA板组装装置包括组装支撑架、X轴移动模组、X轴移动板、Y轴移动模组、Y轴移动板、Z轴移动模组、L形Z轴移动板、R轴旋转台、旋转轴、L形旋转架、W轴旋转台、吸盘安装座和吸盘，支撑架上方安装X轴移动模组，X轴移动模组驱动X轴移动板沿X方向前后移动，X轴移动板上方安装Y轴移动模组，Y轴移动模组驱动Y轴移动板沿Y方向左右移动，Y轴移动板侧方安装Z轴移动模组，Z轴移动模组驱动L形Z轴移动板沿Z方向上下升降，L形Z轴移动板侧面上方安装R轴旋转台，R轴旋转台驱动旋转轴沿R方向转动，旋转轴底部安装L形旋转架，L形旋转架左侧安装W轴旋转台，W轴旋转台驱动右侧的吸盘安装座沿W方向转动，吸盘安装座底部安装吸盘，吸盘吸取PCBA板组装到手机框中。

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