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龙图腾网恭喜广州市卓易精密机械有限公司申请的专利一种物料装料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111170006B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010092996.9，技术领域涉及：B65G47/92；该发明授权一种物料装料装置是由卓奇周;郑礼仁;康亿设计研发完成，并于2020-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种物料装料装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种物料装料装置，包含X轴传动机构、Y轴传动机构、Z轴传动机构、吸附结构、控制中心、料盒、挡料板、旋转结构及推出结构，吸附结构安装在Z轴传动机构下端，Z轴传动机构固定于X轴传动机构上，X轴传动机构固定于Y轴传动机构上，吸附结构用于吸附物料，吸附结构通过X轴传动机构、Y轴传动机构、Z轴传动机构移动到料盒，料盒侧面设有用于检测物料正反面的正反传感器，料盒底部与旋转结构相连，挡料板位于料盒后端，对应于料盒底部两侧分别设有料盒容置位，推出结构包括两个，两个推出结构的安装位置和两个料盒容置位的位置相对应，控制中心分别与正反传感器、旋转结构电连接。本装置可完成物料的吸附移动及上料操作。

本发明授权一种物料装料装置在权利要求书中公布了：1.一种物料装料装置，其特征在于，包含X轴传动机构、Y轴传动机构、Z轴传动机构、吸附结构、控制中心、料盒、挡料板、旋转结构及推出结构，吸附结构安装在Z轴传动机构下端，Z轴传动机构固定于X轴传动机构上，X轴传动机构固定于Y轴传动机构上,吸附结构用于吸附物料，吸附结构通过X轴传动机构、Y轴传动机构、Z轴传动机构移动到料盒，料盒侧面设有用于检测物料正反面的正反传感器，料盒底部与旋转结构相连，挡料板位于料盒后端，料盒底部两侧分别设有料盒容置位，推出结构包括两个，两个推出结构的安装位置和两个料盒容置位的位置相对应，控制中心分别与正反传感器、旋转结构电连接； 所述Z轴传动机构还包含Z轴齿轮、Z轴电机、Z轴杆、Z轴夹持结构和固定结构，所述Z轴杆侧面设有Z轴齿条，Z轴齿轮与Z轴电机的电机轴连接，Z轴齿轮和Z轴齿条啮合，所述吸附结构连接在Z轴杆下端，所述Z轴电机和Z轴夹持结构安装在固定结构上，固定结构与X轴传动机构固定相连，Z轴夹持结构滑动夹持Z轴杆； 所述Z轴传动机构还包含连接结构、感应结构和传感结构；所述传感结构固定安装在Z轴杆的下端，所述连接结构活动式安装在Z轴杆的下端；所述感应结构安装在连接结构上，其位置与传感结构位置相对应；所述连接结构连接吸附结构； 所述吸附结构为磁力头，磁力头上端与所述连接结构连接，其下端为光滑圆头； 所述传感结构为传感器，所述传感器包含位置传感器和物料重量传感器，共设4个，位置传感器分别为第一传感器和第二传感器，物料重量传感器分别为第三传感器和第四传感器，所述第一传感器和第二传感器设于左侧，第一传感器设于第二传感器上方，所述第三传感器和第四传感器设于右侧，第三传感器设于第四传感器上方，所述第一传感器位于第三传感器上方，且所述第一传感器和第二传感器间的间距与所述第三传感器和第四传感器间的间距相同； 感应结构包括第一感应块和第二感应块，所述第一感应块安装在连接结构顶端，所述第二感应块安装在连接结构上端且位于第一感应块下方，所述第一感应块和第二感应块间的间距小于所述第一传感器和第二传感器间的间距。

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