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龙图腾网恭喜上海竞久自动化科技有限公司申请的专利一种编码器测试仪获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110702156B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910908539.X，技术领域涉及：G01D18/00；该发明授权一种编码器测试仪是由葛文文设计研发完成，并于2019-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种编码器测试仪在说明书摘要公布了：本发明公开了一种编码器测试仪，包括输入模块和两路ACDC转换模块，所述输入模块通过六路光耦合隔离器模块后与编码器连接，所述编码器将四路差分信号转换后连接信号采集器，所述信号采集器连接从机ARM芯片和从机DSP芯片，所述从机ARM芯片和从机DSP芯片连接主机ARM芯片，所述主机ARM芯片连接Flash存储芯片、SPI绝对值型编码器信号输入端口、电平转换芯片、显示屏外接连接器、PWM输出和通信芯片模块，所述主机ARM芯片将测量数据保存在Flash存储芯片中。本装置测试CPU可选，支持DSP和ARM两种主流的MCU。

本发明授权一种编码器测试仪在权利要求书中公布了：1.一种编码器测试仪，包括输入模块和两路ACDC转换模块，其特征在于：输入模块通过六路光耦合隔离器模块后与编码器连接，编码器将四路差分信号转换后连接信号采集器，信号采集器连接从机ARM芯片和从机DSP芯片，从机ARM芯片和从机DSP芯片连接主机ARM芯片，主机ARM芯片连接Flash存储芯片、SPI绝对值型编码器信号输入端口、电平转换芯片、显示屏外接连接器、PWM输出和通信芯片模块，主机ARM芯片将测量数据保存在Flash存储芯片中，从机ARM芯片的引脚31和引脚32之间连接32.768KHZ的晶振X1后，分别串联10PF的电容C9和C10后共同接地，引脚37和引脚38之间并联1MΩ的电阻R1和10MHZ的晶振X1后分别串联22PF的电容C7和C8后共同接地，引脚122连接电感器L1后与引脚112、引脚103、引脚75、引脚52、引脚39和引脚11连接后接地，引脚61和引脚120分别连接电感L3和L2后连接高电位，引脚120上连接电容C6与电感L2实现并联后接地，引脚54、引脚113和引脚121分别连接2.2UF的电容C22、C20和C18后共同接地，引脚64～66分别连接编程口的引脚5、引脚3和引脚4，从机ARM芯片的引脚65与高电位之间连接10KΩ的电阻R39，引脚64连接IC集成块的引脚2，引脚2和引脚3之间连接1KΩ电阻R40，引脚1和引脚2之间并联1UF的电容C19和C21后接地，从机DSP芯片的引脚5、引脚13、引脚38、引脚61、引脚79、引脚93、引脚3、引脚14、引脚37、引脚63、引脚81和引脚91连接2.2UF电容后接地，引脚12、引脚67、引脚70～72连接外接连接器引脚，引脚46连接0.1UF的电容后连接引脚90，从机ARM芯片和主机ARM芯片的型号为M483KIDAE，从机DSP芯片的型号为TMS320F28069。

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