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龙图腾网恭喜深圳市速腾聚创科技有限公司申请的专利双脉冲盲区信号处理方法、装置、雷达及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112444797B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910813042.X，技术领域涉及：G01S7/487；该发明授权双脉冲盲区信号处理方法、装置、雷达及存储介质是由刘夏;史照辉;罗斯特设计研发完成，并于2019-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本双脉冲盲区信号处理方法、装置、雷达及存储介质在说明书摘要公布了：本申请适用于计算机技术领域，提供了一种应用于激光雷达的双脉冲盲区信号处理方法，包括：捕获两个探测脉冲对应的回波信号；将所述回波信号向前延时所述发射时间间隔对应的时长，获得第一回波信号；在所述回波信号的尾部增加N个零，获得第二回波信号；基于所述第一回波信号和所述第二回波信号获得第一混合回波信号；删除所述第一混合回波信号的前N个信号，得到第二混合回波信号；将所述第二回波信号的前N个点数与所述第二混合回波信号进行信号拼接，获得目标回波信号；其中，N为所述发射时间间隔对应的采样点数。能够有效地去除由于两个探测脉冲之间的延时导致的近距离盲区问题，提高双脉冲模式的雷达近距离探测性能和测距精度。

本发明授权双脉冲盲区信号处理方法、装置、雷达及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种应用于激光雷达的双脉冲盲区信号处理方法，其特征在于，包括如下步骤： 捕获两个探测脉冲遇到目标探测物反射而产生的回波信号，所述两个探测脉冲为在一个探测周期内，根据预设的发射时间间隔发送的探测脉冲； 将所述回波信号向前延时所述发射时间间隔对应的时长，获得第一回波信号； 在所述回波信号的尾部增加N个零，获得第二回波信号； 基于所述第一回波信号和所述第二回波信号获得第一混合回波信号，包括：将所述第一回波信号与所述第二回波信号相加，生成和信号；将所述第一回波信号与所述第二回波信号相减，并取绝对值，生成差信号；将所述和信号减去所述差信号的差作为所述第一混合回波信号； 删除所述第一混合回波信号的前N个信号，得到第二混合回波信号，将所述第二回波信号的前N个信号与所述第二混合回波信号进行信号拼接，获得目标回波信号； 其中，N为所述发射时间间隔对应的采样点数。

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