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龙图腾网恭喜南京元感微电子有限公司申请的专利一种双差分单轴陀螺获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119984218B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510472344.0，技术领域涉及：G01C19/5642；该发明授权一种双差分单轴陀螺是由王章辉;柳俊文;史晓晶;胡引引设计研发完成，并于2025-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双差分单轴陀螺在说明书摘要公布了：本发明涉及陀螺技术领域，公开一种双差分单轴陀螺，包括两个单差分结构，每个单差分结构均包括：两个驱动质量块；两个耦合质量块，耦合质量块随驱动质量块沿第二方向往复运动；两个检测组件，位于两个耦合质量块之间，每个检测组件均包括一个检测质量块；两个转向连接梁组，每个转向连接梁组均包括两个倾斜设置的第一转向弹性梁，每个第一转向弹性梁的一端均与耦合质量块相连，另一端均与检测质量块相连；两个单差分结构的四个驱动质量块正交对称分布。本发明公开的双差分单轴陀螺，能够提升陀螺在工作方向的抗冲击能力，同时解决了双耦合质量块受加工工艺影响而导致的检测不一致问题，提高了陀螺的检测精度。

本发明授权一种双差分单轴陀螺在权利要求书中公布了：1.一种双差分单轴陀螺，其特征在于，限定两两垂直的第一方向、第二方向以及第三方向，所述双差分单轴陀螺包括两个沿所述第二方向弹性连接的单差分结构，每个所述单差分结构均包括： 两个驱动质量块，两个所述驱动质量块沿所述第一方向分布； 两个耦合质量块，每个所述耦合质量块均设置在一个所述驱动质量块内且两者耦合连接，所述驱动质量块沿所述第二方向做往复驱动运动时，所述耦合质量块随之沿所述第二方向往复运动； 两个检测组件，两个所述检测组件沿所述第二方向分布且位于两个所述耦合质量块之间，每个所述检测组件均包括一个检测质量块，每个所述检测质量块均与衬底沿所述第一方向刚性连接且沿所述第二方向弹性连接，每个所述检测质量块均与两个所述耦合质量块相连；所述耦合质量块和所述检测质量块两者中的一个上设有限位槽，另一个上设有与所述限位槽配合的限位凸台，所述耦合质量块相对于所述检测质量块沿所述第二方向移动预设位移时，所述限位凸台与所述限位槽抵接； 两个转向连接梁组，两个所述转向连接梁组与两个所述耦合质量块一一对应，每个所述转向连接梁组均包括两个倾斜设置的第一转向弹性梁，每个所述第一转向弹性梁的一端均与所述耦合质量块相连，另一端均与所述检测质量块相连，两个所述第一转向弹性梁沿所述第一方向的第一对称轴对称分布； 两个所述单差分结构的四个所述驱动质量块正交对称分布，检测所述第三方向的角速度时，所述耦合质量块受到沿所述第一方向的科氏力而沿所述第一方向运动，所述检测质量块在所述转向连接梁组的带动下沿所述第二方向运动。

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