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龙图腾网恭喜苏州可帮基因科技有限公司申请的专利用于肿瘤细胞采样的显微自动切割方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119985003B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510467947.1，技术领域涉及：G01N1/28；该发明授权用于肿瘤细胞采样的显微自动切割方法及设备是由吴益旺;文虎儿;徐清华设计研发完成，并于2025-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于肿瘤细胞采样的显微自动切割方法及设备在说明书摘要公布了：本发明公开一种用于肿瘤细胞采样的显微自动切割方法及设备，包括：获取WSI图像；识别WSI图像上的所有肿瘤区域及其位置；采用视觉监控装置获取初始图像；获得初始图像上的肿瘤区域及其位置；识别切割针的针头在初始图像上的位置；通过路径规划算法计算，获得切割针运动路径；在玻片上进行切割；切割过程中，使用视觉监控装置获取实时图像，并将实时图像与初始图像对比，获得正常组织区域的形变量，当形变量超过阈值时，停止切割；否则，一直切割直至当前肿瘤区域被切割完成；在当前肿瘤区域切割完成后，移动玻片，重复上述步骤，直至玻片上所有肿瘤区域完成切割。本发明能够准确识别肿瘤区域的位置，实现高精度的定位和全自动切割。

本发明授权用于肿瘤细胞采样的显微自动切割方法及设备在权利要求书中公布了：1.用于肿瘤细胞采样的显微自动切割方法，其特征在于，包括： 步骤S1：使用数字显微镜对玻片进行扫描，获取WSI图像； 步骤S2：使用预训练好的肿瘤识别模型，识别出WSI图像上的所有肿瘤区域及其位置； 步骤S3：将一个或多个玻片置于并固定于载物平台上，采用一个或多个视觉监控装置获取初始图像I0，初始图像I0上呈现有切片和切割针； 步骤S4：通过图像配准算法，确定初始图像I0的坐标系与WSI图像的坐标系间的相对关系，获得初始图像I0上的肿瘤区域及其位置； 步骤S5：通过针头识别算法，识别出切割针的针头在初始图像I0上的位置； 步骤S6：以初始图像I0上切割针的针头位置为初始位置，以初始图像I0上待切割肿瘤区域的位置为目标位置，通过路径规划算法计算，获得切割针运动路径； 步骤S7：切割针根据获得的切割针运动路径运动至目标位置后落下，在对应玻片上进行切割； 在切割过程中，使用视觉监控装置获取实时图像It，并将实时图像It与初始图像I0对比，获得正常组织区域的形变量， 当形变量超过阈值时，停止切割；否则，一直切割直至当前肿瘤区域被切割完成； 步骤S8：在当前肿瘤区域切割完成后，移动玻片，再重复步骤S3-步骤S7，直至玻片上所有肿瘤区域完成切割，实现肿瘤细胞采样。

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