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龙图腾网恭喜真健康(广东横琴)医疗科技有限公司申请的专利一种X角点定位方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119991817B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510466474.3，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种X角点定位方法及设备是由张昊任;陈向前;李闫英男;谢晓飞设计研发完成，并于2025-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种X角点定位方法及设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种X角点定位方法及设备。应用于计算机视觉和图像处理技术领域。该方法包括：按预设方向获取包含X角点的图像中的像素点，所述预设方向为黑白像素区域选取像素点的顺序；分别获取所述像素点中位于黑白分界线及白黑分界线上的若干亚像素分界点，所述黑白分界线为由黑像素区过渡到白像素区的分界线，所述白黑分界线为由白像素区过渡到黑像素区的分界线；分别将所述黑白分界线及白黑分界线上的亚像素分界点进行拟合，得到黑分界线直线方程和白分界线直线方程；获取所述黑白分界线直线方程和所述白黑分界线直线方程的交点，得到X角点及X角点的亚像素坐标。本发明实现了准确定位X角点。

本发明授权一种X角点定位方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种X角点定位方法，其特征在于，包括： 按预设方向获取包含X角点的图像中的像素点，所述预设方向为黑白像素区域选取像素点的顺序； 分别获取所述像素点中位于黑白分界线及白黑分界线上的若干亚像素分界点，所述黑白分界线为由黑像素区过渡到白像素区的分界线，所述白黑分界线为由白像素区过渡到黑像素区的分界线； 分别将所述黑白分界线及白黑分界线上的亚像素分界点进行拟合，得到黑白分界线直线方程和白黑分界线直线方程； 获取所述黑白分界线直线方程和所述白黑分界线直线方程的交点，得到X角点及X角点的亚像素坐标； 其中，获取所述像素点中位于黑白分界线上的若干亚像素分界点，包括： 对于所述黑像素区过渡到所述白像素区的像素点，将全部像素点划分区块，按区块将相邻像素区域的像素点进行拟合，得到若干第一拟合曲线，所述第一拟合曲线的像素值由小到大； 选取各个所述第一拟合曲线上的像素值变化最大的像素点； 将像素值变化最大的像素点进行相邻点像素差值计算； 根据像素差值将对应的像素点进行曲线拟合，得到若干第一抛物线； 选取各个第一抛物线上极值点，得到位于黑白分界线上的若干亚像素分界点； 获取所述像素点中位于白黑分界线上的若干亚像素分界点，包括： 对于所述白像素区过渡到所述黑像素区的像素点，将全部像素点划分区块，按区块将相邻像素区域的像素点进行拟合，得到若干第二拟合曲线，所述第二拟合曲线的像素值由大到小； 选取各个所述第二拟合曲线上的像素值变化最大的像素点； 将像素值变化最大的像素点进行相邻点像素差值计算； 根据像素差值将对应的像素点进行曲线拟合，得到若干第二抛物线； 选取各个第二抛物线上极值点，得到位于白黑分界线上的若干亚像素分界点。

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