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龙图腾网恭喜湖南理工职业技术学院申请的专利航天器运动装置与环境色彩交互式反馈采集分析方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120010266B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510459124.4，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权航天器运动装置与环境色彩交互式反馈采集分析方法是由杨益梅;毛建赟;姚湘;王建春;胡建强;刘立薇;陈揆能;谢宇明;段威丞设计研发完成，并于2025-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本航天器运动装置与环境色彩交互式反馈采集分析方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种航天器运动装置与环境色彩交互式反馈采集分析方法，涉及航天器运动控制技术领域，包括采集环境多光谱色彩信息，构建色彩特征映射矩阵，计算色彩梯度场并分割特征区域，执行量子色彩特征分析算法生成最优运动轨迹，获取运动参数，执行运动状态决策算法生成控制指令，调节运动状态，记录交互式反馈数据；本发明能够实现航天器运动装置与环境色彩的交互式反馈，提高运动控制精度和环境适应性，为航天器智能控制提供新的技术方案。

本发明授权航天器运动装置与环境色彩交互式反馈采集分析方法在权利要求书中公布了：1.航天器运动装置与环境色彩交互式反馈采集分析方法，其特征在于，包括： 实时采集航天器运动装置周边环境的多光谱色彩信息； 对多光谱色彩信息进行自适应波段分区，提取多尺度光谱特征，通过跨尺度关联构建环境色彩特征映射矩阵； 基于环境色彩特征映射矩阵计算色彩梯度场，识别色彩梯度场中的特征变化节点，将色彩梯度场分割为多个特征区域； 执行量子色彩特征分析算法，计算各特征区域之间的能量分布，生成航天器运动装置的最优运动轨迹； 实时获取航天器运动装置的运动参数，包括位置参数、速度参数和加速度参数； 执行运动状态决策算法，将最优运动轨迹进行分段线性化处理，通过状态估计和预测模型计算偏差，采用变结构补偿方法结合预测补偿，生成运动修正量，输出航天器运动装置的实时控制指令； 根据实时控制指令调节航天器运动装置的运动状态； 记录航天器运动装置的运动过程数据和环境色彩变化数据，形成交互式反馈数据集。

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