恭喜河海大学谭佳博获国家专利权
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龙图腾网恭喜河海大学申请的专利基于时间扰动观测器的海上风电机组非线性变桨控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119957421B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510438522.8，技术领域涉及：F03D7/00；该发明授权基于时间扰动观测器的海上风电机组非线性变桨控制方法是由谭佳博;王冰;王万成;白冬晓;卞士瑶;张劲峰设计研发完成，并于2025-04-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于时间扰动观测器的海上风电机组非线性变桨控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于时间扰动观测器的海上风电机组非线性变桨控制方法。本发明首先考虑漂浮式风机的平台负阻尼效应，设计依据平台纵摇运动的额定发电机转速；再建立漂浮式风电机组的变桨动力学模型；利用反馈线性化理论，将建立的变桨动力学模型进行输入输出线性化；利用极点配置法完成线性化的模型控制器设计；对系统中的外界不确定性干扰设计自适应预设时间滑模扰动观测器进行补偿。与传统的控制方法相比，本发明在时变风速下能更好的稳定风力机组发电功率，并具有更好的动态性能。
本发明授权基于时间扰动观测器的海上风电机组非线性变桨控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于时间扰动观测器的海上风电机组非线性变桨控制方法，其特征在于，该方法包括步骤如下： S1：考虑漂浮式风电机组的平台负阻尼效应，设计依据平台纵摇运动的额定发电机转速； S2：建立漂浮式风电机组的变桨动力学模型； S3：利用反馈线性化理论，将步骤S2建立的变桨动力学模型进行输入输出线性化； S4：利用极点配置法完成步骤S3线性化的模型控制器设计； S5：对系统中的外界不确定性干扰设计自适应预设时间滑模扰动观测器进行补偿。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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