买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜深圳市中航环海建设工程有限公司申请的专利一种公路施工设备远程控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119937571B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510430037.6，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种公路施工设备远程控制方法及系统是由符辉;石国忠;张晋源;齐会璞;高玉婷;纪委楠;胡松涛;刘九龙;董英杰;王娟娟设计研发完成，并于2025-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种公路施工设备远程控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及远程控制技术领域，具体为一种公路施工设备远程控制方法及系统，包括以下步骤：针对公路施工设备，通过车载倾斜传感器采集设备倾斜角度，计算倾角变化量，记录履带或轮胎接地面积，调用负载传感器数据，计算倾角变化量。本发明中，通过倾斜角度、履带或轮胎接地面积和负载数据综合评估，使行驶稳定性得到保障，地形适应性计算涵盖坡度梯度、地形起伏和障碍物高度分析，优化设备在复杂施工环境下的路径选择，路径规划结合摩擦力、牵引力和滑移角数据，使运行阻力分布得到优化，提高施工效率，降低能耗，远程控制指令依据定位数据和坐标偏移计算，确保路径调整精准执行，减少误差积累，使远程操控响应更加稳定。

本发明授权一种公路施工设备远程控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种公路施工设备远程控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：针对公路施工设备，通过车载倾斜传感器采集设备倾斜角度，计算倾角变化量，记录履带或轮胎接地面积，调用负载传感器数据，生成公路施工设备稳定状态值； S2：基于所述公路施工设备稳定状态值，通过激光雷达点云数据计算坡面坡度变化率，记录地面凹凸传感器获取起伏幅度，调用障碍物探测雷达记录障碍高度，计算坡度变化率、地面起伏指数和障碍影响因子，并通过加权融合生成施工区域地形适应性系数； S3：基于所述施工区域地形适应性系数，采集摩擦测定数据，读取牵引传感器数值，调用滑移角读数，计算阻力梯度，生成公路施工设备路径阻力分布率； S4：基于所述公路施工设备路径阻力分布率，采集目标路线数据，读取坡度梯度数据，计算路径调整方案，生成公路施工设备优化路径坐标集； S5：基于所述公路施工设备优化路径坐标集，采集设备定位数据，调用远控系统坐标，读取偏移角度，计算调整角度，生成公路施工设备远程路径控制指令； 所述公路施工设备稳定状态值具体为倾角变化量、履带或轮胎接地面积、负载传感器数据，所述施工区域地形适应性系数包括坡度梯度、起伏幅度、障碍高度、坡面曲率、等高线梯度，所述公路施工设备路径阻力分布率具体为摩擦测定数据、牵引传感器数值、滑移角读数、阻力梯度，所述公路施工设备优化路径坐标集包括目标路线数据、坡度梯度数据、路径调整方案，所述公路施工设备远程路径控制指令具体指设备定位数据、远控系统坐标、偏移角度、调整角度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市中航环海建设工程有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市福田区园岭街道南天社区笋岗西路2008号中成体育大厦1606；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。