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龙图腾网恭喜爱动超越人工智能科技(北京)有限责任公司申请的专利利用工业车辆ADAS系统实现对路径协作规划的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119918771B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510412614.9，技术领域涉及：G06Q10/047；该发明授权利用工业车辆ADAS系统实现对路径协作规划的方法是由邓海勤;王业光;王亚超;高志勇;卢曼泽设计研发完成，并于2025-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本利用工业车辆ADAS系统实现对路径协作规划的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及路径规划技术领域，具体涉及利用工业车辆ADAS系统实现对路径协作规划的方法。方法包括：获取当前时间段内工业车辆的行驶信息和工作区域的道路分布，基于行驶信息和道路分布构建连通图，根据每个岔口节点在每次信息采集时的紧急状况类型、每个岔口节点在连通图中的连线数量、每条连线上每个岔口节点与其他岔口节点之间的岔口节点数量，获得路线通行指数；对连通图中的节点进行聚类，根据每个岔口节点所属簇类的节点数量和每个岔口节点和与其存在直接关联的岔口节点之间的路线通行指数的分布离散情况，确定信息间断影响程度，进而实时规划工业车辆的路径。本发明保证了工业车辆路径规划的效果，提高了车辆的运行效率和安全性。

本发明授权利用工业车辆ADAS系统实现对路径协作规划的方法在权利要求书中公布了：1.一种利用工业车辆ADAS系统实现对路径协作规划的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 获取当前时间段内工业车辆的行驶信息和工作区域的道路分布，基于所述行驶信息和所述道路分布构建连通图，连通图中的节点包括道路的岔口节点和工业车辆位置节点； 根据所述连通图中每个岔口节点在每次信息采集时的紧急状况类型和每个岔口节点在所述连通图中的连线数量得到每个岔口节点在每次信息采集时的影响程度；结合连通图中每个岔口节点在每次信息采集时的影响程度、每条连线上每个岔口节点与其他岔口节点之间的岔口节点数量，获得每个岔口节点与其他岔口节点之间的路线通行指数； 对所述连通图中的节点进行聚类，根据每个岔口节点所属簇类的节点数量和所述连通图中每个岔口节点和与其存在直接关联的岔口节点之间的路线通行指数的分布离散情况，确定每个岔口节点的信息间断影响程度； 基于信息间断影响程度实时规划工业车辆的路径； 每个岔口节点在每次信息采集时的影响程度的获取，包括： 基于候选岔口节点在当前时间段内每次信息采集时的紧急状况类型，确定对应的预设影响系数； 根据候选岔口节点在所述连通图中的连线数量以及所述预设影响系数，得到候选岔口节点在每次信息采集时的影响程度； 所述候选岔口节点为所述连通图中任一岔口节点。

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