恭喜上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司刘荣获国家专利权
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龙图腾网恭喜上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司申请的专利远程手术图像传输方法、装置及手术机器人系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119925000B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510412784.7,技术领域涉及:A61B90/00;该发明授权远程手术图像传输方法、装置及手术机器人系统是由刘荣;请求不公布姓名;张修平;张卓超;张恭;王家寅设计研发完成,并于2025-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本远程手术图像传输方法、装置及手术机器人系统在说明书摘要公布了:本发明提供了一种远程手术图像传输方法、装置及手术机器人系统,涉及医疗设备技术领域,本申请实时获取用户术中的显示图像和多模态数据;其中,多模态数据包括器械的空间信息、术式信息和进程信息。根据该多模态数据,动态配置识别策略,以在当前场景下选择合适的识别策略,从而对显示图像进行针对性检测,精准识别出满足手术实时变化需求的感兴趣区域。进一步地,本申请根据识别得到的区域参数和当前带宽情况,动态配置传输策略,在带宽有限的情况下保证关键区域的高清晰度传输,确保了医生控制端的视觉精度。
本发明授权远程手术图像传输方法、装置及手术机器人系统在权利要求书中公布了:1.一种远程手术图像传输方法,其特征在于,所述方法包括: 获取用户术中的显示图像和多模态数据;其中,所述多模态数据包括器械的空间信息、术式信息和进程信息;对所述多模态数据进行编码,得到多模态特征; 基于大语言模型解析所述多模态特征之间的语义关系,生成语义一致的综合表征; 根据所述综合表征,确定各识别器的激活优先级,以挑选识别器及其对应的识别机制,得到识别策略; 基于所述识别策略,处理所述显示图像得到检测结果,所述检测结果包括感兴趣区域及其对应的区域参数; 根据所述区域参数和当前带宽情况,确定传输策略,并基于所述传输策略,传输所述显示图像至医生控制端。
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