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龙图腾网恭喜南京邮电大学申请的专利一种基于战术相关度的足球场上战术图形识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119919863B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510405224.9，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种基于战术相关度的足球场上战术图形识别方法及系统是由陈浩;荣志伟;徐劲松;张永丽;陆逸航;刘修达设计研发完成，并于2025-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于战术相关度的足球场上战术图形识别方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及计算机识别技术领域，具体涉及一种基于战术相关度的足球场上战术图形识别方法及系统，方法包括：基于足球场构建坐标系，采集每一帧中球员和球任一运动目标的位置数据；获取空间距离相关度、速度加速度相关度和历史战术相关度生成相关度矩阵；得到权重矩阵，结合相关度矩阵确定任两名球员的战术相关度；构建战术相关性图，界定战术相关度为战术相关性图中对应边的权重，选取权重最大的边中任一顶点为起点获取若干个多边形，并筛选，将筛选后的多边形合并得到任一帧的战术图形；分析两两球员的空间距离相关度、速度加速度相关度和历史战术相关度，综合确定球员的战术相关度，以战术图形直观地呈现，精确度更高。

本发明授权一种基于战术相关度的足球场上战术图形识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于战术相关度的足球场上战术图形识别方法，其特征在于，所述方法包括： 基于足球场构建坐标系，采集每一帧中球员和球任一运动目标的位置数据； 根据位置数据依次获取空间距离相关度、速度加速度相关度和历史战术相关度，生成相关度矩阵；包括： 基于球员的位置数据得到任意两个球员之间的直线距离，设定判断阈值确定两个球员之间的互动真实性，计算空间距离相关度； 根据球员的位置数据结合每一帧的帧间间隔得到球员的速度和加速度，并基于坐标系分别获取速度夹角和加速度夹角，对应计算速度相关度和加速度相关度，将速度相关度和加速度相关度结合得到速度加速度相关度； 分析当前帧相邻的前一帧中两个球员的平均战术相关度，通过贡献权重得到历史战术相关度； 通过空间距离相关度、速度加速度相关度和历史战术相关度构建战术相关度矩阵，计算两个球员与球的平均距离确定修正系数，基于修正系数修正战术相关度矩阵生成相关度矩阵； 其中，基于球员的位置数据得到任意两个球员之间的直线距离，设定判断阈值确定两个球员之间的互动真实性，计算空间距离相关度，包括： 基于球员的位置数据得到任意两个球员之间的直线距离，对应的计算公式为： 其中，d表示第A个球员和第B个球员的直线距离；m表示球员总数； 设置判断阈值l，当直线距离小于判断阈值，表示两个球员之间的互动是真实的；当直线距离大于判断阈值，表示两个球员之间的互动是不真实的，构建衰减系数； 计算空间距离相关度，对应的计算公式为： 其中，s1n表示第n帧的空间距离相关度；C表示常数；α表示衰减系数； 根据球员的位置数据结合每一帧的帧间间隔得到球员的速度和加速度，并基于坐标系分别获取速度夹角和加速度夹角，对应计算速度相关度和加速度相关度，将速度相关度和加速度相关度结合得到速度加速度相关度，包括： 根据球员的位置数据结合每一帧的帧间间隔得到球员的速度和加速度，分别记为vAn和aAn； 基于坐标系分别获取速度夹角和加速度夹角，分别记为θ和β，且θ,β∈0,π； 计算速度相关度，对应的计算公式为： 其中，η1n表示第n帧的速度相关度；A表示第A个球员；B表示第B个球员； 计算加速度相关度，对应的计算公式为： 其中，η2n表示第n帧的加速度相关度； 将速度相关度和加速度相关度结合得到速度加速度相关度，对应的计算公式为： 其中，s2n表示第n帧的速度加速度相关度；λ1表示s2n中的最小值，即s2n∈[λ1,1]； 分析当前帧相邻的前一帧中两个球员的平均战术相关度，通过贡献权重得到历史战术相关度，对应的计算公式为： s3n＝ε×s′3n 其中，s3n表示第n帧的历史战术相关度；s3 ′n表示第n-1帧的两个球员的平均战术相关度；ε表示权重系数； 分别对空间距离相关度、速度加速度相关度和历史战术相关度赋予权重，得到权重矩阵，结合相关度矩阵确定任两名球员的战术相关度； 构建战术相关性图，并界定战术相关度为战术相关性图中对应边的权重，选取权重最大的边中任一顶点作为起点获取若干个多边形，并筛选，将筛选后的多边形进行合并得到任一帧的战术图形。

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