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龙图腾网恭喜南京伊莱普特技术开发有限公司申请的专利一种设有双向机械自锁结构的单源多驱推杆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119921501B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510405331.1，技术领域涉及：H02K7/06；该发明授权一种设有双向机械自锁结构的单源多驱推杆是由赵红波;宋海玉设计研发完成，并于2025-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种设有双向机械自锁结构的单源多驱推杆在说明书摘要公布了：本发明属于伸缩直线运动设备技术领域，具体涉及一种设有双向机械自锁结构的单源多驱推杆，包括驱动电机组件、单蜗杆多蜗轮传动组件、伸缩杆组件和双向机械自锁结构，单蜗杆多蜗轮传动组件置于传动壳体中，单蜗杆多蜗轮传动组件包括一个蜗杆和多对蜗轮，驱动电机组件与蜗杆一端连接，每对蜗轮的两个蜗轮啮合在蜗杆的两侧，每个蜗轮上端与一个双向机械自锁结构固定连接，每个双向机械自锁结构上端与一个伸缩杆组件固定连接。本发明同时具备机械双向自锁功能，伸缩杆组件设有安全螺母保护结构，解决传统的推杆部分零部件传动负载力差，实现小体积高负载高速度精准、安全驱动。

本发明授权一种设有双向机械自锁结构的单源多驱推杆在权利要求书中公布了：1.一种设有双向机械自锁结构的单源多驱推杆，其特征在于，包括驱动电机组件、单蜗杆多蜗轮传动组件、伸缩杆组件和双向机械自锁结构，单蜗杆多蜗轮传动组件置于传动壳体（3）中，单蜗杆多蜗轮传动组件包括一个蜗杆（1）和多对蜗轮（2），驱动电机组件与蜗杆（1）一端连接，每对蜗轮（2）的两个蜗轮（2）啮合在蜗杆（1）的两侧，每个蜗轮（2）上端与一个双向机械自锁结构固定连接，每个双向机械自锁结构上端与一个伸缩杆组件固定连接； 每个所述双向机械自锁结构包括刹车下爪（4）、刹车上爪（5）、双向刹车抱簧（6）和摩擦座（7），刹车下爪（4）和刹车上爪（5）结构一样，均包括连接盘和与连接盘一体、垂直设置的若干卡接爪，刹车下爪（4）和刹车上爪（5）的卡接爪相对、交叉设置，双向刹车抱簧（6）套接在刹车下爪（4）和刹车上爪（5）外侧，双向刹车抱簧（6）的下端头设有向内弯折的下弯头（601），上端头设有向内弯折的上弯头（602），下弯头（601）和上弯头（602）分别伸入到对应位置的刹车下爪（4）和刹车上爪（5）相邻的两个卡接爪之间，摩擦座（7）套接在双向刹车抱簧（6）的外侧，安装在双向刹车抱簧（6）与所述传动壳体（3）之间；每个所述蜗轮（2）的上端与刹车下爪（4）的连接盘固定连接，刹车上爪（5）的连接盘与所述伸缩杆组件固定连接。

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