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龙图腾网恭喜广州市新航科技有限公司申请的专利一种基于自定位直升机场助航灯的控制方法、系统及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119905017B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510399972.0，技术领域涉及：H05B45/10；该发明授权一种基于自定位直升机场助航灯的控制方法、系统及介质是由陈泽良;陈利;张举兵设计研发完成，并于2025-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于自定位直升机场助航灯的控制方法、系统及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于自定位直升机场助航灯的控制方法、系统及介质，涉及航空器着陆辅助装置技术领域，方法包括获取环境信息、无人机状态信息和助航灯布局信息，并确定初始引导参数；基于无人机相对于各个助航灯的位置状况和初始引导参数，计算视觉引导信号参数；根据视觉引导信号参数和初始引导参数，确定助航灯控制方案，并向对应的若干个助航灯发送启动照明指令；获取来自各个助航灯区域的环境反馈信息，计算环境差异值；若环境差异值超出预设的环境变化阈值范围，触发环境适应性调整指令；计算对应的助航灯调节参数并发送调整照明指令至对应的助航灯区域。本申请提高无人驾驶航空器在复杂或紧急降落情况下的安全性和可靠性。

本发明授权一种基于自定位直升机场助航灯的控制方法、系统及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于自定位直升机场助航灯的控制方法，其特征在于，包括： 获取环境信息、无人机状态信息和助航灯布局信息，并根据所述环境信息、无人机状态信息和助航灯布局信息，确定初始引导参数；所述初始引导参数包括灯光亮度级别、颜色模式、方向指示灯的工作状态； 基于无人机相对于各个助航灯的位置状况和所述初始引导参数，为每个助航灯区域计算视觉引导信号参数； 根据所述视觉引导信号参数和初始引导参数，确定助航灯控制方案，基于所述助航灯控制方案，向对应的若干个助航灯发送启动照明指令； 获取来自各个助航灯区域的环境反馈信息，将所述环境反馈信息与初始引导参数中的设定值进行对比，计算环境差异值；若所述环境差异值超出预设的环境变化阈值范围，触发环境适应性调整指令； 基于所述环境适应性调整指令，计算对应的助航灯调节参数并发送调整照明指令至对应的助航灯区域； 在所述获取环境信息、无人机状态信息和助航灯布局信息，并根据所述环境信息、无人机状态信息和助航灯布局信息，确定初始引导参数之前，所述方法还包括： 获取助航灯系统安装信息和设计速度；其中，所述助航灯系统安装信息包括助航灯安装高度、助航灯水平角度、助航灯识别范围的距离、助航灯识别范围与降落区域的距离，所述设计速度包括助航灯亮度设计速度、无人机第一设计迫降速度和无人机第二设计迫降速度，所述助航灯亮度设计速度是指基于不同飞行速度设定的助航灯亮度标准； 根据所述无人机第一设计迫降速度、所述助航灯水平角度和所述助航灯识别范围的距离，判断无人机进入助航灯识别范围时的第一预测迫降速度； 根据助航灯安装类型、所述无人机第二设计迫降速度、所述助航灯水平角度和所述助航灯识别范围与降落区域的距离，判断无人机经过降落区域时的第二预测迫降速度； 根据所述助航灯亮度设计速度、所述第一预测迫降速度和所述第二预测迫降速度，生成用于对照调整助航灯开启速度的助航灯开启速度对照表； 获取表示助航灯开启速度变化阈值的助航灯开启速度变化参考范围，根据所述助航灯开启速度变化参考范围和所述助航灯开启速度对照表，生成助航灯开启速度控制模型，所述助航灯开启速度控制模型用于调整助航灯的开启速度。

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