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龙图腾网恭喜三和数码测绘地理信息技术有限公司申请的专利一种基于无人机飞行状态修正高精度测绘误差方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119915258B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510400452.7，技术领域涉及：G01C11/00；该发明授权一种基于无人机飞行状态修正高精度测绘误差方法是由陈丕;马星宇;廖文博;陈凤玲;高翔设计研发完成，并于2025-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机飞行状态修正高精度测绘误差方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于无人机飞行状态修正高精度测绘误差方法，涉及数据误差修正技术领域，包括：获取无人机的待测绘区域的任务飞行路径测绘姿态数据，按照联邦滤波进行动态权重分配，生成无人机的测绘区域的任务飞行路径时空同步矩阵；根据无人机的测绘区域的任务飞行路径时空同步矩阵建立曝光控制‑畸变补偿函数，修正无人机的测绘区域的任务初始化图像参数，得到无人机的测绘区域的任务修正图像参数，更新无人机的测绘区域的任务飞行路径测绘姿态数据的最优估计，并与测绘区域的地图点云进行迭代匹配，生成无人机的测绘区域的高精度图像。本发明的优点在于：提升无人机测绘精度，减少误差积累，优化图像质量。

本发明授权一种基于无人机飞行状态修正高精度测绘误差方法在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机飞行状态修正高精度测绘误差方法，其特征在于，包括： 基于无人机测绘管理后台，确定无人机的待测绘区域的任务飞行路径； 基于异构传感器，获取无人机的待测绘区域的任务飞行路径测绘姿态数据，标记任务飞行路径测绘姿态数据中的多源误差，按照联邦滤波进行动态权重分配，生成无人机的测绘区域的任务飞行路径时空同步矩阵； 基于无人机的测绘区域的任务飞行路径测绘姿态数据，建立无人机的测绘区域的任务初始化图像参数； 根据无人机的测绘区域的任务飞行路径时空同步矩阵建立曝光控制-畸变补偿函数，修正无人机的测绘区域的任务初始化图像参数，得到无人机的测绘区域的任务修正图像参数； 根据无人机的测绘区域的任务修正图像参数，更新无人机的测绘区域的任务飞行路径测绘姿态数据的最优估计，并与测绘区域的地图点云进行迭代匹配，生成无人机的测绘区域的高精度图像。

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