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龙图腾网恭喜杭州应用声学研究所(中国船舶集团有限公司第七一五研究所)申请的专利一种多基地声纳协同探测动态效能分析方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119916346B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510397020.5，技术领域涉及：G01S7/52；该发明授权一种多基地声纳协同探测动态效能分析方法是由刘海燕设计研发完成，并于2025-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多基地声纳协同探测动态效能分析方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种多基地声纳协同探测动态效能分析方法，步骤1）选定探测区域，在探测区域内设置多基地声纳节点，并将探测区域网格化；步骤2）计算当前时刻声纳瞬时探测概率；步骤3）、计算声纳累积发现概率；步骤4）声纳在执行当前时刻探测任务后，利用声纳执行探测前的目标存在先验概率，计算目标存在后验概率；步骤5）构建目标存在概率转移矩阵G，更新下一时刻的目标存在先验概率；步骤6）重复步骤2）～步骤5），直至获得探测任务时间内的声纳动态探测效能。本发明从多维度对多基地声纳探测效能进行了分析，并根据声纳检测概率总结了累积发现概率计算方法与动态效能评估方法，从不同角度出发分析实际探测过程中多基地声纳探测效能。

本发明授权一种多基地声纳协同探测动态效能分析方法在权利要求书中公布了：1.一种多基地声纳协同探测动态效能分析方法，其特征在于：包括步骤如下： 步骤1、选定探测区域，在探测区域内设置多基地声纳节点，并将探测区域网格化，目标存在概率初始化； 步骤2、当前时刻，根据实时的海洋环境、作战态势和声纳工作参数，计算声纳瞬时探测概率； 步骤3、根据探测判决模型，计算声纳累积发现概率；探测判决模型是指在N次探测中，如果有M次发现目标信号，则认为声纳发现目标； 步骤4、声纳在执行当前时刻探测任务后，根据探测结果和声纳执行探测前的目标存在先验概率，计算目标存在后验概率； 步骤5、构建目标存在概率转移矩阵G，更新下一时刻的目标存在先验概率； 步骤6、重复步骤2～步骤5，直至获得探测任务时间内的声纳动态探测效能； 所述计算声纳累积发现概率Pcpdx,y,k，具体步骤为： 其中，N为探测次数，M为发现目标信号次数；Pdx,y,k为：声纳在当前时刻第k次探测中，对处于探测区域某位置x,y的水下的探测概率； 所述计算目标存在后验概率，具体步骤为： 其中，PTx,y,k表示当前时刻第k次探测中，在x,y处目标存在先验概率，x,y为声纳探测区域的某个位置。

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