买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜珠海光恒科技有限公司申请的专利一种船载式三维扫描测风激光雷达的测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119902232B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510389196.6，技术领域涉及：G01S17/95；该发明授权一种船载式三维扫描测风激光雷达的测量方法是由张才士;盛一成;曹丁象;徐迎彬;赵德平;段誉;韩增良;许梓浩;林骏宇设计研发完成，并于2025-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种船载式三维扫描测风激光雷达的测量方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种船载式三维扫描测风激光雷达的测量方法，包括：通过组合惯导获取船舶的姿态信息，所述姿态信息包括艏向角、纵摇角和横摇角；根据所述姿态信息和预设的雷达坐标系与地理坐标系之间的坐标变换模型，确定所述船载式三维扫描测风激光雷达的激光束在地理坐标系下的方位角和俯仰角；根据所述方位角和俯仰角，控制所述船载式三维扫描测风激光雷达发射激光束，并接收反射回波信号；根据所述反射回波信号，获取风场的三维速度分量信息，得到三维风场。

本发明授权一种船载式三维扫描测风激光雷达的测量方法在权利要求书中公布了：1.一种船载式三维扫描测风激光雷达的测量方法，其中，测风激光雷达设置在船舶上，其特征在于，该方法包括以下步骤： S1.通过组合惯导获取船舶的姿态信息，所述姿态信息包括艏向角、纵摇角和横摇角； S2.根据所述姿态信息和预设的雷达坐标系与地理坐标系之间的坐标变换模型，确定测风激光雷达的激光束在地理坐标系下的方位角和俯仰角； S3.根据确定的方位角和俯仰角，控制测风激光雷达发射激光束，并接收反射回波信号； S4.根据反射回波信号，获取风场的三维速度分量信息，得到三维风场； S5.建立径向速度修正模型，对步骤S4得到的径向速度进行修正，实时得到地理坐标系下扣除船舶速度影响的真实的风场径向速度； 其中，所述S2步骤的具体步骤包括： S21.根据所述S1步骤得到的艏向角、纵摇角和横摇角，确定欧拉角转换矩阵： 通过惯性导航获取测风激光雷达的艏向角、纵摇角和横摇角， 由雷达坐标系与地理坐标系到雷达坐标系的转换关系为： （1） 其中三个欧拉角的转换矩阵为： （2） 其中，Y、P、和R分别是船舶的艏向角、纵摇角和横摇角的矩阵，方向定义为左手系，艏向角指北为0且顺时针为正，纵摇角低头为正，横摇角左倾为正，角度单位为弧度，风向矢量R LOS与雷达角度之间关系表示为： （3） 其中和分别为波束i在雷达坐标系下的北向角和俯仰角； S22.将测风激光雷达在雷达坐标系下的激光束发射角度，通过所述欧拉角转换矩阵转换为在地理坐标系下的方位角和俯仰角： 在地理坐标系内发射激光光束的方向为： （4） 得到新的方位角和俯仰角分别为 （5）。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人珠海光恒科技有限公司，其通讯地址为：519000 广东省珠海市香洲区永南路388号2栋201房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。