恭喜君品集团有限公司冯大清获国家专利权
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龙图腾网恭喜君品集团有限公司申请的专利一种闸阀压力平衡控制方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119902575B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510387240.X，技术领域涉及：G05D16/20；该发明授权一种闸阀压力平衡控制方法、装置、电子设备及存储介质是由冯大清;潘丽冰;汤裕渤;江礼庆;林久良设计研发完成，并于2025-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种闸阀压力平衡控制方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种闸阀压力平衡控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及闸阀压力控制技术领域。该方法包括步骤：监测闸阀控制信号与闸阀两侧压力差；根据闸阀控制信号计算闸阀控制信号变化率，并设定控制信号幅值阈值与变化率阈值；根据闸阀控制信号变化率、控制信号幅值阈值与变化率阈值，预测闸阀切换动作；基于预测的闸阀切换动作，根据闸阀两侧压力差，判断闸阀两侧达到压力平衡时所需开通的平衡通道数量；提前控制控制器开通对应数量的平衡通道以使闸阀两侧压力平衡。本发明的闸阀压力平衡控制方法解决了现有技术在闸阀压力平衡控制方面响应速度不足的问题，达到显著提升压力平衡响应速度且有效抑制液压冲击和振动的效果。
本发明授权一种闸阀压力平衡控制方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种闸阀压力平衡控制方法，用于工业机器人液压系统中闸阀的压力平衡控制，闸阀内部设置有多条平衡通道，所有平衡通道均通过控制器进行控制，其特征在于，包括以下步骤： S1.监测闸阀控制信号与闸阀两侧压力差； S2.根据闸阀控制信号计算闸阀控制信号变化率，并设定控制信号幅值阈值与变化率阈值； S3.根据闸阀控制信号变化率、控制信号幅值阈值与变化率阈值，预测闸阀切换动作； S4.基于预测的闸阀切换动作，根据闸阀两侧压力差，判断闸阀两侧达到压力平衡时所需开通的平衡通道数量； S5.根据平衡通道数量，提前控制控制器开通对应数量的平衡通道，建立压力平衡通路，以使闸阀两侧压力平衡。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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