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龙图腾网恭喜洛阳永曜电力有限公司;河南永光电力科技有限公司申请的专利一种钢管杆爬梯焊接机器人及其焊接工艺获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119870838B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510379589.9，技术领域涉及：B23K37/02；该发明授权一种钢管杆爬梯焊接机器人及其焊接工艺是由周永涛;戴建树;邓火生;林晨阳;魏朝阳设计研发完成，并于2025-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钢管杆爬梯焊接机器人及其焊接工艺在说明书摘要公布了：本申请涉及爬梯焊接设备的技术领域，尤其涉及一种钢管杆爬梯焊接机器人及其焊接工艺，其包括机架和设置在机架上的机器人本体以及设置在机架上的安装架，所述安装架上设置有用于对爬梯长杆固定的第一固定组件和用于对短杆进行固定的第二固定组件，所述安装架上设置有用于带动长杆和焊接在长杆上的短杆移动的输送组件，所述第一固定组件包括设置在输送组件上的安装杆、滑动连接在安装杆上的第一固定杆和固定在安装杆上的第二固定杆，所述安装架上开设有供第一固定组件移动的移动槽，所述移动槽内设置有用于推动第一固定杆向靠近第二固定杆方向移动的推动板。本申请具有提高焊接效率的效果。

本发明授权一种钢管杆爬梯焊接机器人及其焊接工艺在权利要求书中公布了：1.一种钢管杆爬梯焊接机器人，包括机架和设置在机架上的机器人本体以及设置在机架上的安装架，其特征在于：安装架上设置有用于对爬梯长杆固定的第一固定组件和用于对短杆进行固定的第二固定组件，安装架上设置有用于带动长杆和焊接在长杆上的短杆移动的输送组件，第一固定组件包括设置在输送组件上的安装杆、滑动连接在安装杆上的第一固定杆和固定在安装杆上的第二固定杆，安装架上开设有供第一固定组件移动的移动槽，移动槽内设置有用于推动第一固定杆向靠近第二固定杆方向移动的推动板；第二固定组件包括设置在安装架上的固定架、转动连接在固定架上安装轴、固定在安装轴上的转动轮和固定在转动轮上的推动部，当转动轮上的推动部和短杆抵接时，短杆抵接固定在长杆上； 安装架上设置有用于把短杆输送到转动轮下方的送料组件；送料组件包括固定在安装架上的支撑架、固定在支撑架上的送料筒和设置在送料筒下方的送料板以及用于带动送料板向靠近或远离第二固定组件移动的送料气缸，送料筒的上下端面均设置为开口； 固定架上设置有用于对送料板输送的短杆进行限位的限位组件；限位组件包括滑动连接在固定架上的限位板和固定在安装轴上的连接杆以及转动连接在连接杆上的限位轴，限位板上开设有用于卡接限位轴的限位槽，限位槽包括倾斜部和两个换位部，两个换位部设置在倾斜部的两端，且竖直设置； 输送组件包括转动连接在安装架上的两个输送辊和同时绕设在两个输送辊上的输送带。

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