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龙图腾网恭喜吉林大学申请的专利一种结合MAP和模糊控制的AEKF电池荷电状态估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119881672B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510378815.1，技术领域涉及：G01R31/367；该发明授权一种结合MAP和模糊控制的AEKF电池荷电状态估计方法是由于远彬;房一同设计研发完成，并于2025-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种结合MAP和模糊控制的AEKF电池荷电状态估计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种结合MAP和模糊控制的AEKF电池荷电状态估计方法，首先首先对误差新息序列方差的分布使用最小二乘方法进行拟合得到识别窗口内先验方差的概率密度函数，通过MAP方法估计误差新息的分布变化，根据MAP估计结果，结合模糊控制器，将输入输出模糊化，同时制定相应的模糊控制规则，进行模糊决策，对AEKF算法中的开窗大小进行自适应更新。本发明实现对误差新息分布变化时刻的识别，同时以最大后验概率函数差值及其变化率为依据改变开窗大小以适应误差新息分布的变化，提高了锂离子电池状态估计的精度、鲁棒性和算法的噪声处理能力。

本发明授权一种结合MAP和模糊控制的AEKF电池荷电状态估计方法在权利要求书中公布了：1.一种结合MAP和模糊控制的AEKF电池荷电状态估计方法，其特征在于，包括以下步骤： S1.参数初始化：分别初始化误差新息序列数组Ek1、误差新息序列数组Ek2以及方差值数组θ； S2.误差新息序列方差分布拟合：将误差新息数据ex分别添加到误差新息序列数组Ek1和误差新息序列数组Ek2中，使用最小二乘算法拟合误差新息序列数组Ek1的方差值并将拟合出的方差值存储在方差值数组θ中； S3.使用最大后验概率估计方法判定误差新息序列分布变化：以数组Ek2的中间时刻作为误差新息序列分布变化的检验点，分别计算误差新息序列数组Ek2中存储的误差新息序列分布没有发生变化时的最大后验概率函数值PP1以及发生变化时的最大后验概率函数值最大后验概率函数值PP2，用PP2与PP1的差值δ及差值δ的相对变化率δgrad作为误差新息序列分布变化的判定指标； S4.结合模糊控制策略更新识别窗口L大小：确定控制量为更新的识别窗口L的起始位置strat_index，观测量为差值δ和相对变化率δgrad；将输入量和输出量模糊化；制定模糊控制规则；采用Mamdani算法计算每条规则的模糊关系Ri和输出Ui并得到总输出；对控制量按照隶属度最大原则进行反模糊化。

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