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龙图腾网恭喜深圳市盛泰奇科技有限公司申请的专利基于函数模拟的传感器误差补偿方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119881851B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510378876.8，技术领域涉及：G06F18/27；该发明授权基于函数模拟的传感器误差补偿方法、系统及存储介质是由黄华林;陈林设计研发完成，并于2025-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于函数模拟的传感器误差补偿方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了基于函数模拟的传感器误差补偿方法、系统及存储介质，涉及激光测距传感器误差补偿技术领域，包括如下步骤：测试激光测距传感器在不同距离时的输出距离与真实距离之间的距离误差；基于距离误差对不同距离采用不同的误差补偿模型进行补偿；验证误差补偿模型是否有效；本发明用于解决现有的激光测距传感器误差补偿技术还存在对不同长度条件下的误差补偿方法不够合理，导致激光测距结果的误差在一定长度范围内无法有效减少的问题。

本发明授权基于函数模拟的传感器误差补偿方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.基于函数模拟的传感器误差补偿方法，其特征在于，包括如下步骤： 测试激光测距传感器在不同距离时的输出距离与真实距离之间的距离误差； 基于距离误差对不同距离采用不同的误差补偿模型进行补偿； 验证误差补偿模型是否有效； 测试激光测距传感器在不同距离时的输出距离与真实距离之间的距离误差包括如下子步骤： 设置高精度导轨平台，用于控制激光测距传感器与挡板之间的距离； 设置起始距离以及终止距离，同时设置间隔步长，控制激光测距传感器与挡板之间的距离等于起始距离，获取激光测距传感器的输出数据，命名为输出距离，同时将激光测距传感器与挡板之间的距离命名为真实距离； 将真实距离增加间隔步长并再次记录输出距离，重复增加，直至真实距离等于终止距离时，记录输出距离后停止增加； 将真实距离按照从小到大的顺序依次标记为DTn，将对应的输出距离标记为DRn，其中，n为正整数且n为DT和DR的序号； 计算DTn-DRn，将计算结果命名为距离误差，标记为DEn； 基于距离误差对不同距离采用不同的误差补偿模型进行补偿包括如下子步骤： 确定二次多项式模型适用的距离范围并构建二次多项式误差补偿模型； 采用高斯过程回归对不适用二次多项式模型的距离范围进行回归，构建高斯过程回归误差补偿模型； 确定二次多项式模型适用的距离范围并构建二次多项式误差补偿模型包括如下子步骤： 以n为X轴，DEn为Y轴建立平面直角坐标系，命名为二次多项式误差回归图； 设置隔离数，标记为m，m为正整数，m初始设置为2，将范围[1,m]标记为i； 将DEi按照n录入二次多项式误差回归图，其中，DEi即为n=i的DEn； 对二次多项式误差回归图进行二次多项式回归，将回归得到的函数命名为二次多项式误差回归函数，获取二次多项式误差回归函数的标准差； 将m加一并再次分析二次多项式误差回归函数以及标准差，重复执行，直至m=maxn为止，其中，max为最大值运算符； 按照m从小到大的顺序对标准差进行排序编号，通过符号Sj表示，其中，j为正整数且j为S的序号，当j=1时，对应m=2，得到j的取值范围为1≤j≤maxn-1； 基于计算得到的不同的标准差，分析二次多项式模型适用的距离范围并构建二次多项式误差补偿模型； 基于计算得到的不同的标准差，分析二次多项式模型适用的距离范围并构建二次多项式误差补偿模型包括如下子步骤： 以j=2开始，计算|Sj-Sj-1|，将计算结果标记为Hj，再将j+1并重新计算Hj，重复执行，直至j=maxj为止； 设置数值q，所述q初始为3，以j≤q开始，获取Hj的取值范围，标记为波动范围，获取波动范围中最大值与最小值的差值，标记为波动值，通过符号G1表示，获取处于波动范围内的Hj的数量，标记为波动数量，通过符号G2表示，计算G2G1，将计算结果标记为波动密度，通过符号Fq表示； 将q加一并重新计算Fq，直至q=maxj-1为止，查找Fq中的最大值，标记为波动最大密度，获取波动最大密度的q的值，标记为Q，此时SQ对应的标准差即为二次多项式误差补偿模型最佳的标准差，其中，SQ对应j=Q的Sj，将Q+1得到m的最佳取值，标记为最佳隔离数，通过符号M表示； 获取DTM并标记为最大适用值，其中，DTM表示n=M的DTn，将小于等于最大适用值的距离范围标记为适用范围，将i为[1,M]时计算得到的二次多项式误差回归函数标记为二次多项式误差补偿模型。

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