恭喜山东华云三维科技有限公司梅敬成获国家专利权
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龙图腾网恭喜山东华云三维科技有限公司申请的专利一种三维点集的去重方法、设备及介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119884401B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510376818.1,技术领域涉及:G06F16/51;该发明授权一种三维点集的去重方法、设备及介质是由梅敬成;苏新新;陈荣昌;崔雪峰;陈魁;张辉设计研发完成,并于2025-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种三维点集的去重方法、设备及介质在说明书摘要公布了:本说明书实施例公开了一种三维点集的去重方法、设备及介质,涉及数据处理技术领域,用于解决现有去重方式时间复杂度高效率低的问题。方法包括:基于待去重三维点集所需三维模型精度与当前计算资源,匹配对应的数值比较容差;根据数值比较容差,确定待去重三维点集所对应的一维空间划分数量,以基于一维空间划分数量划分待去重三维点集所对应的空间,获得对应的空间单元格;对待去重三维点集中当前点进行预处理,获得待去重三维点集中当前点坐标所对应的第一索引值;遍历待去重三维点集中当前点所在单元格与邻居单元格,以计算各单元格所表示的当前点坐标所对应的第二索引值;基于第一索引值与第二索引值,对待去重三维点集进行去重。
本发明授权一种三维点集的去重方法、设备及介质在权利要求书中公布了:1.一种三维点集的去重方法,其特征在于,所述方法包括: 基于待去重三维点集所需三维模型精度与当前计算资源,匹配对应的数值比较容差;其中,所述所需三维模型精度包括:尺寸精度、形状精度和视觉精度,所述当前计算资源包括:CPU使用率、GPU负载、内存占用和计算时间; 根据所述数值比较容差,确定待去重三维点集所对应的一维空间划分数量,以基于所述一维空间划分数量划分待去重三维点集所对应的空间,获得对应的空间单元格; 对所述待去重三维点集中当前点进行预处理,获得所述待去重三维点集中当前点坐标所对应的第一索引值; 遍历所述待去重三维点集中当前点所在单元格与邻居单元格,以计算各单元格所表示的当前点坐标所对应的第二索引值; 基于所述第一索引值与所述第二索引值,对所述待去重三维点集进行去重; 所述基于待去重三维点集所需三维模型精度与当前计算资源,匹配对应的数值比较容差,具体包括: 获取待去重三维点集所对应的场景标签,以查询与所述场景标签相对应的初始历史建模项目; 通过比对所述待去重三维点集的点集特征与各所述初始历史建模项目的点集特征,对所述初始历史建模项目进行筛选获得历史建模项目,以根据所述历史建模项目,确定与所述待去重三维点集相对应的各精度数据的范围; 对比各所述历史建模项目的精度数据与各精度数据所对应计算资源数据,确定所述计算资源数据与各所述精度数据之间的关联关系; 基于当前计算资源确定待去重三维点集所对应的瓶颈资源数据,以基于所述关联关系在各所述精度数据的范围内,确定与所述瓶颈资源数据相匹配的精度数据数值; 选取各所述精度数据数值的最大值,以基于精度数据与数值比较容差之间的预置映射关系,确定与所述精度数据数值的最大值相对应的数值比较容差。
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