买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜浙江大学申请的专利迭代式物理嵌入图网络驱动的机床加工精度智能推理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119916742B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510376585.5，技术领域涉及：G05B19/404；该发明授权迭代式物理嵌入图网络驱动的机床加工精度智能推理方法是由撒国栋;孙嘉诚;刘振宇;张宇松;谭建荣设计研发完成，并于2025-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本迭代式物理嵌入图网络驱动的机床加工精度智能推理方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种迭代式物理嵌入图网络驱动的机床加工精度智能推理方法，涉及加工精度推理技术领域，该方法包括：利用物理场求解模型求解得到机床各轴的物理场；随后基于机床各轴的物理场，分别确定机床各轴的热‑力误差，最后结合机床正向运动链模型，得到机床热‑力误差的正向传递模型，实现机床加工精度智能推理；在物理场求解模型的求解误差大于预设误差阈值时，迭代单元基于权重共享机制保留部分网络参数，并迭代式根据实时数据独立学习并微调模型参数。本申请方案引入热、应力机理方程参与模型的训练过程，实现了具有可解释性的物理场高效求解，并基于迭代式更新机制保障了动态复杂工况下对于机床加工精度的智能推理。

本发明授权迭代式物理嵌入图网络驱动的机床加工精度智能推理方法在权利要求书中公布了：1.一种迭代式物理嵌入图网络驱动的机床加工精度智能推理方法，其特征在于，包括： 获取机床各轴的温度传感数据和应力传感数据；机床的轴包括主轴和进给轴； 利用预先训练好的物理场求解模型，根据机床各轴的温度传感数据和应力传感数据求解得到机床各轴的应力场；所述物理场求解模型为基于物理嵌入图网络的模型；所述物理场求解模型，采用多尺度图注意力网络捕捉机床各轴不同尺度的传感特征，并通过物理嵌入损失函数，以机床各轴实时的温度传感数据、机床各轴实时的应力传感数据和机理方程来规范物理场求解模型的训练过程； 基于机床各轴的应力场，先确定机床各轴的应变场，再分别确定机床各轴的热-力误差； 根据机床各轴的热-力误差和机床正向运动链模型，确定机床热-力误差的正向传递模型；所述机床热-力误差的正向传递模型囊括了机床的主轴到机床末端的刀具之间主轴和各进给轴的热-力误差，实现了机床加工精度智能推理；根据机床各轴的热-力误差和机床正向运动链模型，确定机床热-力误差的正向传递模型，具体包括：基于机床各轴的传递关系，采用齐次变换矩阵建立机床正向运动链模型；基于微分运动理论将机床各轴的热-力误差转化为相应的微分表述式；将机床各轴的热-力误差的微分表达式与机床正向运动链模型相融合，得到机床热-力误差的正向传递模型； 在物理场求解模型的求解误差大于预设误差阈值时，通过迭代单元根据实时的传感数据，基于权重共享机制局部迭代式调整所述物理场求解模型的参数，直到物理场求解模型的求解误差小于预设误差阈值；物理场求解模型的所述求解误差为机床任一轴实时的应力传感数据，与通过物理场求解模型求解得到的所述轴的应力场对应节点处数值之间的均方根误差值；通过迭代单元根据实时的传感数据，基于权重共享机制局部迭代式调整所述物理场求解模型的参数，具体包括： 基于权重共享机制保留所述物理场求解模型中的部分网络参数，通过迭代单元重塑与所述物理场求解模型之间的网络连接关系； 基于实时的温度传感数据或应力传感数据独立学习并微调所述物理场求解模型的参数，修正所述物理场求解模型在特定工况下的误差。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江大学，其通讯地址为：310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。