买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜一汽模具制造有限公司申请的专利一种车门高柔性定位装配装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119870958B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510372871.4，技术领域涉及：B23P19/06；该发明授权一种车门高柔性定位装配装置是由刘菁茹;曲宏鑫;顾莉栋;张乂文;王红平;庄玮;秦健;郭宇;伍峰设计研发完成，并于2025-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车门高柔性定位装配装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车门高柔性定位装配装置，涉及汽车装配技术领域，包括输送板，输送板安装在汽车车门装配流水线的悬挂输送机上，输送板的底部固定连接有装配架，装配架的两侧均转动连接有两个转动架，每个转动架的底部均连接有两个托板，每个转动架上均连接有铰接件，装配架的两侧均固定连接有活动架，活动架的底部均转动连接有滚轮，转动架上固定连接有机械臂。通过设置机械臂、转动轴和工具等结构，能够对车门部件的螺帽或螺钉进行拧紧，减少了需要人工拧紧螺栓或螺帽的步骤，避免工人长期使用手电钻进行装配，减少了车门装配工作对工人造成的疲劳损伤。

本发明授权一种车门高柔性定位装配装置在权利要求书中公布了：1.一种车门高柔性定位装配装置，包括安装在外部悬挂输送机上的输送板（1），输送板（1）底部固定连接有装配架（11），装配架（11）上转动连接有四个转动架（12），每个转动架（12）上均设置有托板（13）和铰接件（14），装配架（11）上固定连接有活动架（15），其特征在于，托板（13）和铰接件（14）均通过螺栓与转动架（12）可拆卸连接，转动架（12）上固定连接有机械臂（2），机械臂（2）上设置有视觉传感器（3）和驱动组件，驱动组件包括有与机械臂（2）上的电机的输出端连接的转动轴（46），转动轴（46）内滑动设置有活动块（41），活动块（41）开设有用于放置转动杆（512）的安装槽（42），安装槽（42）槽壁上对称式固定连接有三个限位条（44），活动块（41）固定连接有电磁铁一（45），转动轴（46）外表面开设有限位槽一（47），电磁铁一（45）上固定连接有与限位槽一（47）滑动配合的限位杆一（48），电磁铁一（45）与转动轴（46）之间连接有弹簧一（410），转动杆（512）上设置有连接块（514）和转动板（511），连接块（514）上插接有用于拧紧螺栓的工具（517），机械臂（2）上还设置有用于切换转动杆（512）的切换组件，切换组件包括有通过螺栓固定连接在机械臂（2）上的连接板（51），连接板（51）远离机械臂（2）的一侧固定连接有电磁铁二（52），电磁铁二（52）上固定连接有滑杆（53），滑杆（53）上滑动连接有磁环（54），磁环（54）上转动连接有齿轮二（55），齿轮二（55）远离连接板（51）的一侧通过螺栓固定连接有连接架（56），连接架（56）远离齿轮二（55）的一侧固定连接有固定盘（57），固定盘（57）上对称式固定连接有多个延伸板（58），每个延伸板（58）远离固定盘（57）的一端均固定连接有弧套（59），每个弧套（59）内均通过一个转动板（511）转动设置有一个转动杆（512），转动板（511）与转动杆（512）固定连接，转动板（511）与弧套（59）转动连接，转动轴（46）的外表面固定连接有齿轮一（49），齿轮一（49）与齿轮二（55）相对应设置，转动板（511）采用铁材质，转动板（511）与电磁铁一（45）磁吸配合。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人一汽模具制造有限公司，其通讯地址为：130013 吉林省长春市汽车经济技术开发区捷达大路1999号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。