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龙图腾网恭喜珠海港隆金属有限公司申请的专利一种基于视觉引导的铜管自动切割方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119871089B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510371891.X，技术领域涉及：B23Q15/013；该发明授权一种基于视觉引导的铜管自动切割方法及系统是由陈亮;权彦杰;杨林;张坚青;李锐设计研发完成，并于2025-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视觉引导的铜管自动切割方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于视觉引导的铜管自动切割方法及系统，具体涉及铜管自动切割技术领域，利用高帧率红外相机采集铜管自动切割过程中的热辐射纹理，通过小波变换和光流算法提取特征，采用生成对抗网络增强信号，构建多尺度的铜管热应力分布模型，实时生成热应力分布图并校正动态阈值，结合贝塞尔曲线算法实现自适应切割；基于热辐射纹理的动态利用、多尺度热效应耦合及形态演变阈值优化，提升切割精度和环境适应性，以解决在铜管切割过程中因局部受热产生的热辐射纹理作为视觉引导信息时，因热辐射纹理随机性与瞬时性导致视觉系统难以稳定提取有效特征，从而影响切割路径优化可靠性的问题。

本发明授权一种基于视觉引导的铜管自动切割方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉引导的铜管自动切割方法，其特征在于，包括下列步骤： 步骤一、热辐射纹理采集与特征提取：通过红外相机采集铜管切割区域的原始热辐射纹理图像，同步记录环境参数，提取热辐射纹理特征数据集并通过跨阶段校正确保纹理一致性；热辐射纹理特征数据集包括空间频率图、动态变化向量场以及对应的环境参数表； 步骤二、信号分离与增强：基于热辐射纹理特征数据集分离并增强热辐射纹理信号，生成增强图像序列并标注每个纹理特征的置信度评分； 置信度评分获取方式为：获取特征瞬时向量v_t，将特征在历史时序的平均向量记为v_avg，通过公式计算得到在时间窗口T内的特征时序一致性指数C； 提取每个纹理特征的在判别器中的概率P，并结合特征时序一致性指数C，通过以下公式计算置信度评分S： ； 其中，α为调节系数，控制特征时序一致性对置信度评分的影响； 步骤三、热应力建模与校正：基于增强图像序列和材料属性，构建多尺度耦合的铜管热应力分布模型，采用有限元分析方法预估切割过程中的温度场与应力场，实时生成并更新热应力分布图，基于形态演变计算动态阈值引导切割路径，输出边界坐标和调整日志； 步骤四、自适应切割执行：采用贝塞尔曲线算法生成自适应切割路径并执行，根据动态阈值调整日志优化切割参数，生成包含路径坐标、热辐射纹理特征和优化参数的切割报告。

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